[发明专利]一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201810163313.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108073177A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;李南南;李康宁;杨龙飞;刘富;张少华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述电磁阀与喷头一一对应，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制喷药系统中增压泵的启停；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述左右伸缩机构的左右伸缩，所述喷头通过喷板设置在所述左右伸缩机构上。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务，成本低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 喷药 电磁继电器 喷头 左右伸缩机构 电磁阀 机器人 控制模块 控制系统 检测模块 教学应用 模块连接 喷射目标 喷药系统 平面定位 行走控制 增压泵 伸缩 竞赛 喷板 启停 循迹 教学 驱动 学生 | ||
【主权项】：
1.一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。
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