[发明专利]基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台

摘要

本发明提出一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构、三个传动机构和三个闭环升降单元；中央驱动机构通过驱动源驱动自身齿轮组转动，并通过三个主动丝杠带动三个传动机构的齿轮组转动，从而带动三个传动机构中共九根丝杠同步转动；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧依次铰接形成闭环结构，一个传动机构通过三个丝杠带动一个闭环升降单元同步拉伸或收缩，实现升降平台提升负载。本发明提供了一种基于多齿轮组传动的、容错率高、稳定性强的大负载剪叉式升降平台。

主权项

1.一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台，包括顶板、底板，其特征在于：还包括中央驱动机构、三个传动机构和三个闭环升降单元；中央驱动机构和三个传动机构固定安装在底板正面；所述中央驱动机构包括驱动源、两个六角形环和六个斜齿轮；中央驱动机构的两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；三个传动机构中的各自一根丝杆分别穿过中央驱动机构外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与中央驱动机构六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；中央驱动机构的其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮由穿过外侧六角形环的驱动源驱动转动，另外两个斜齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；所述传动机构包括两个六角形环、六个斜齿轮和三根丝杠；传动机构的两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；传动机构的三根丝杠分别穿过传动机构外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与传动机构六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；传动机构的其余三个斜齿轮为传动齿轮，通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；所述顶板底面以及底板正面分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨组成；底板正面的共九根直导轨对应安装在三个传动机构的共九根丝杠正下方；顶板底面的九根直导轨与底板正面的九根直导轨位置对应安装；三个闭环升降单元安装在顶板底面与底板正面之间，且每个闭环升降单元对应顶板底面以及底板正面上的一组直导轨；所述闭环升降单元包括三个上连接架、三个中连接架、三个下连接架和三个双叉架机构；所述上连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角；所述中连接架具有两个60°夹角的连接面；所述下连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角，滚轮机构与连接腔之间有柱体，柱体内开有螺纹通孔；所述双叉架机构由上下两个叉架组成，每个叉架由两个中间部位铰接的连杆组成；上连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的滚轮机构安装在顶板底面直导轨内，并能够在顶板底面的直导轨内滚动；中连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；中连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；下连接架的一个连接面与一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的滚轮机构安装在底板正面直导轨内，并能够在底板正面的直导轨内滚动；下连接架通过螺纹通孔与传动机构的丝杠配合，丝杠转动时能够驱动下连接架的滚轮机构在直导轨内滚动。