[发明专利]基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台

说明书

本发明提出一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构、三个传动机构和三个闭环升降单元；中央驱动机构通过驱动源驱动自身齿轮组转动，并通过三个主动丝杠带动三个传动机构的齿轮组转动，从而带动三个传动机构中共九根丝杠同步转动；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧依次铰接形成闭环结构，一个传动机构通过三个丝杠带动一个闭环升降单元同步拉伸或收缩，实现升降平台提升负载。本发明提供了一种基于多齿轮组传动的、容错率高、稳定性强的大负载剪叉式升降平台。

技术领域

本发明属于升降设备技术领域，具体为一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台。

背景技术

升降平台是一种特殊类型的设备，通常用于工业和军事目的的重载垂直升降和高度调节。可用于医疗升降床，病人轮椅，机器人基座，起重车辆，也可作为测量设备和方位对准装置的可变高度平台。基于剪刀式的升降平台具有较大的折叠比，结构紧凑，承载能力强，能够自锁，工作平台较大等特点。

剪叉式升降机构普遍采用并行剪叉式结构形式，当受力不均匀时，工作平台容易产生震荡，导致系统不稳定。而且，这些剪叉式升降机构由于驱动机构的限制，自身高度比较高，工作现场需挖较深的基坑，而且需要耗费很大的力来驱动整个机构，这样的升降平台结构非常不利于手动操作或需要大功率的现场情况。为克服这些缺点，改进剪叉式机构的负载能力，需要对常规的剪叉式升降机构做整体运动结构以及驱动机构上的改进。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台，采用多齿轮组联动控制，具有超高的稳定性和更高的承载能力。

本发明的技术方案为：

所述一种基于多齿轮组联动的大负载剪叉式升降平台，包括顶板、底板，其特征在于：还包括中央驱动机构、三个传动机构和三个闭环升降单元；中央驱动机构和三个传动机构固定安装在底板正面；

所述中央驱动机构包括驱动源、两个六角形环和六个斜齿轮；中央驱动机构的两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；

三个传动机构中的各自一根丝杆分别穿过中央驱动机构外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与中央驱动机构六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；中央驱动机构的其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮由穿过外侧六角形环的驱动源驱动转动，另外两个斜齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；

所述传动机构包括两个六角形环、六个斜齿轮和三根丝杠；传动机构的两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；传动机构的三根丝杠分别穿过传动机构外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与传动机构六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；传动机构的其余三个斜齿轮为传动齿轮，通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；

所述顶板底面以及底板正面分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨组成；底板正面的共九根直导轨对应安装在三个传动机构的共九根丝杠正下方；顶板底面的九根直导轨与底板正面的九根直导轨位置对应安装；

三个闭环升降单元安装在顶板底面与底板正面之间，且每个闭环升降单元对应顶板底面以及底板正面上的一组直导轨；

所述闭环升降单元包括三个上连接架、三个中连接架、三个下连接架和三个双叉架机构；所述上连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角；所述中连接架具有两个60°夹角的连接面；所述下连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角，滚轮机构与连接腔之间有柱体，柱体内开有螺纹通孔；所述双叉架机构由上下两个叉架组成，每个叉架由两个中间部位铰接的连杆组成；