[发明专利]卡盘式秧苗取出装置

摘要

本发明涉及移栽机的技术领域，是一种卡盘式秧苗取出装置，其包括机架、转轴、推杆，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆。本发明结构合理而紧凑，通过设置第一驱动机构、棘轮机构，可以将卡放在卡盘与秧苗导向片之间的苗盘，一步一步地送入到推杆的下方，推杆在第二驱动机构、横梁、摆臂的作用下，可做上下运动，将苗盘内的秧苗推出，使得秧苗被顺利地送入到一下流程当中，整个投放过程简单、高效。

主权项

1.一种卡盘式秧苗取出装置，其特征在于包括机架、转轴、推杆，机架的左右两侧分别对称安装有轴承座，转轴水平安装在轴承座内，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈前高后低状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有横梁，推杆的上端安装在横梁上，推杆的下端为自由端，横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于秧苗导向片包括弧形导片、斜导片，弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状，弧形导片设置在卡盘的正前方，斜导片设置在卡盘的正下方，弧形导片与卡盘外沿之间设置有间距，弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接，在斜导片与机架之间设置有连杆，连杆的一端与机架固定连接，连杆的另一端与斜导片固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于推杆包括传动杆、导头，传动杆呈“C”形，导头呈圆柱状，传动杆的上端安装在横梁上，传动杆的下端固定连接有导头。

4.根据权利要求1或2所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为电缸。

5.根据权利要求3所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为电缸。

6.根据权利要求1或2或5所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于机架上至少安装有一个秧苗摆放架。

7.根据权利要求3所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于机架上至少安装有一个秧苗摆放架。

8.根据权利要求4所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于机架上至少安装有一个秧苗摆放架。