[发明专利]卡盘式秧苗取出装置

权利要求书

1.一种卡盘式秧苗取出装置，其特征在于包括机架、转轴、推杆，机架的左右两侧分别对称安装有轴承座，转轴水平安装在轴承座内，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈前高后低状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有横梁，推杆的上端安装在横梁上，推杆的下端为自由端，横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置，秧苗导向片包括弧形导片、斜导片，弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状，弧形导片设置在卡盘的正前方，斜导片设置在卡盘的正下方，弧形导片与卡盘外沿之间设置有间距，弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接，在斜导片与机架之间设置有连杆，连杆的一端与机架固定连接，连杆的另一端与斜导片固定连接，推杆包括传动杆、导头，传动杆呈“C”形，导头呈圆柱状，传动杆的上端安装在横梁上，传动杆的下端固定连接有导头，第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为电缸，在工作时，首先要将装有秧苗的苗盘倒扣放入到秧苗导向片上，使苗盘卡在卡盘与秧苗导向片之间的间隙内，在苗盘背面的小格结合部会形成凹槽，此时卡盘上的卡齿正好卡扣在苗盘背面的凹槽内，秧苗此时头部朝下、根部朝上并且位于相邻两个秧苗导向片之间的间隙内，在第一驱动装置与棘轮机构的共同作用下，卡盘做出间歇的旋转运动，使苗盘一步一步地沿着秧苗导向片向下移动，推杆在第二驱动装置、横梁、摆臂的共同作用下做周期性的上下运动，当苗盘上的小格运动到推杆的正下方时，推杆正好向下运动，并将一整排小格内的秧苗同时捣出。

2.根据权利要求1所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于机架上至少安装有一个秧苗摆放架。