[发明专利]车辆冗余总线系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810150288.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109733301A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周增碧;丁可;孔周维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆冗余总线系统，包括主汽车总线、冗余汽车总线、整车控制器，以及一个或多个执行器；整车控制器和各执行器均与主汽车总线连接；整车控制器和各执行器还均与冗余汽车总线连接；所述整车控制器发出的指令同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上；各执行器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取指令并将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上，整车控制器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取各执行器的反馈信息。本发明实现了汽车总线的冗余，提高了驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车总线 冗余 整车控制器 冗余总线系统 反馈信息 同步发送 获取指令 驾驶 指令 | ||
【主权项】：
1.一种车辆冗余总线系统，其特征在于，包括主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）、整车控制器（5），以及一个或多个执行器（3）；整车控制器（5）和各执行器（3）均与主汽车总线（1）连接；整车控制器（5）和各执行器（3）还均与冗余汽车总线（2）连接；所述整车控制器（5）发出的指令同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上；各执行器（3）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取指令并将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上，整车控制器（5）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取各执行器（3）的反馈信息。
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