[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810148563.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108453731B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 高桥祐辉;渡边淳;中村稔 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统(1)，当设置机器人时不需要研究安全距离，以必要的最小限度抑制机器人的设置面积。机器人系统(1)具有：机器人(2)，其以作业区域纳入第一区域内的方式设置；图像获取部(3)，其随着时间的推移获取隔着边界(L)而邻接的第一区域及第二区域的边界(L)附近的图像；监控区域设定部，其在由图像获取部(3)获取的各图像中，在第二区域内的与边界(L)邻接的区域设定监控区域；物体检测部，其对由图像获取部(3)获取的图像进行处理，并检测由监控区域设定部设定的监控区域内的移动物体(A)；以及控制部，其在由物体检测部检测出移动物体(A)的情况下，以限制机器人(2)的动作的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 图像获取部 机器人 监控区域设定 物体检测部 第二区域 第一区域 监控区域 移动物体 邻接 图像 方式设置 区域设定 研究安全 最小限度 作业区域 检测 推移 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具有：/n机器人，其以作业区域纳入第一区域内的方式设置；/n图像获取部，其随着时间的推移获取隔着边界而邻接的所述第一区域以及第二区域的所述边界附近的图像；/n监控区域设定部，其在由该图像获取部获取的各所述图像中，在所述第一区域内的与所述边界邻接的区域以及所述第二区域内的与所述边界邻接的区域分别设定监控区域；/n物体检测部，其对由所述图像获取部获取的所述图像进行处理，并检测由该监控区域设定部设定的所述第二区域内的监控区域内的移动物体；以及/n控制部，其控制所述机器人，/n所述控制部在由所述物体检测部检测出所述移动物体的情况下，限制在所述第一区域内的所述监控区域内所配置的所述机器人的动作，并且不限制在所述第一区域内的所述监控区域外所配置的所述机器人的动作。/n
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