[发明专利]精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法及系统

摘要

目前GNSS终端只能给出用户位置、速度以及相应的方差估值等信息，根据概率论的相关理论，可推算出位置真值所在区间以及相应的概率，但在实际应用中，由于此方差估值的可靠性通常无法保障，所以真值不在推算出的区间的风险无法预估，本发明提出了一种集星基/地基增强系统方案设计、终端配套实现的策略，可向用户提供位置信息，保护区间以及相应的风险，供用户进行决策。此外，保护区间的大小和风险的高低本质上存在关联，本发明提供多套不同的保护区间大小及其风险，以期满足用户在精度和风险均衡上的需求。

主权项

1.一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，包括：步骤一，地面参考站网对卫星导航系统进行连续跟踪观测，并将数据实时上传至星基/地基增强服务系统数据处理中心；步骤二，星基/地基增强服务系统数据处理中心对地面参考站网上传的数据进行处理分析，对GNSS终端观测值受到的误差项进行建模解算，并向地面监测站网提供位置增强信息；步骤三，地面监测站网对实时收到的星基/地基增强服务系统数据处理中心播发的位置增强信息进行监测，判定位置增强信息的可靠性，并实时回传给星基/地基增强服务系统数据处理中心；步骤四，用户终端根据误差传播定律，结合星基/地基增强服务系统数据处理中心播发的位置增强信息及位置增强信息的可靠性，得到GNSS终端位置估值的方差及保护区间，并估算GNSS终端位置真值不在保护区间内的风险值。