[发明专利]精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法及系统

权利要求书

1.一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，包括：

步骤一，地面参考站网对卫星导航系统进行连续跟踪观测，并将数据实时上传至星基/地基增强服务系统数据处理中心；

步骤二，星基/地基增强服务系统数据处理中心对地面参考站网上传的数据进行处理分析，对GNSS终端观测值受到的误差项进行建模解算，并向地面监测站网提供位置增强信息；

步骤三，地面监测站网对实时收到的星基/地基增强服务系统数据处理中心播发的位置增强信息进行监测，判定位置增强信息的可靠性，并实时回传给星基/地基增强服务系统数据处理中心；

步骤四，用户终端根据误差传播定律，结合星基/地基增强服务系统数据处理中心播发的位置增强信息及位置增强信息的可靠性，得到GNSS终端位置估值的方差及保护区间，并估算GNSS终端位置真值不在保护区间内的风险值；

所述位置增强信息包括解算参数的方差和改正数，所述用户终端根据所述位置增强信息的可靠性对所述解算参数的方差借助于高斯分布进行放大使用；

所述用户终端根据所述位置增强信息的可靠性对所述解算参数的方差借助于高斯分布进行放大使用，具体通过如下公式实现：

其中，σ_M为所述解算参数的标准差，为所述解算参数的方差，为借助于高斯分布放大后的所述解算参数的方差，为所有监测站同一改正数的置信度的中位数或均值或加权平均值，所述位置增强信息的可靠性包括α_1σ＝0.6827。

2.如权利要求1所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，所述位置增强信息包括解算参数的改正数和差分数据，所述位置增强信息的可靠性包括方差可靠性、改正数可靠性和差分数据可靠性。

3.如权利要求1所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，星基/地基增强服务系统数据处理中心通过卫星广播或者互联网播发的方式向地面监测站网提供位置增强信息。

4.如权利要求1所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，所述步骤三中具体包括以下步骤：

各地面监测站实时解算收到的GNSS终端观测值受到的误差项，即计算值；

通过与增强值及其方差进行对比分析，根据准则和阈值判定位置增强信息的可靠性，所述增强值即位置增强信息内插或者转换得到的校正值；

实时回传给星基/地基增强服务系统数据处理中心。

5.如权利要求4所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，所述准则和阈值包括以下任意一种及以上：

计算值与增强值的差值的绝对值大于3倍的增强值的标准差，则认定增强值不可用，即位置增强信息的可靠性为零；

根据高斯标准正太分位数表，查找对应计算值与增强值的差值的绝对值除以增强值的标准差的比值作为分位值的置信度，即为位置增强信息的可靠性；

计算值与增强值的差值的绝对值与增强值的标准差之差大于给定的阈值，则认定增强值不可用，即位置增强信息的可靠性为零。

6.如权利要求4所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，地面监测站网同步采用星基/地基增强服务系统数据处理中心播发的位置增强信息进行进行定位解算，并实时监测故障率，用户终端结合应用场景判断故障率是否可以接受。

7.如权利要求6所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，所述步骤四中用户终端通过星基/地基增强服务系统数据处理中心得到GNSS终端位置的最优估值。

8.如权利要求6所述的一种精度与风险均衡应用于GNSS位置服务的方法，其特征在于，所述步骤四中根据用户终端预先设定的可接受风险值，实时给出相应的保护区间，或者根据用户预先设定的保护区间，实时给出相应的风险值。