[发明专利]一种助力脚踏车的辅助驱动机构

摘要

本发明公开了一种助力脚踏车的辅助驱动机构，包括蓄电池、由蓄电池供电的驱动电机、控制器、牙盘，在中轴上键连接有弹性体并套设有外齿圈，弹性体的外边缘与牙盘的内边缘相连接，弹性体的外边缘与外齿圈的内边缘相连接，驱动电机位于车架上靠近中轴处，驱动电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过齿轮传动机构与外齿圈相关联，在弹性体的侧面设有形变传感器，当人力骑行时，弹性体产生形变，形变传感器向控制器输出与弹性体的形变量相对应的电信号。本发明可简化整车的拆装和后续的维修，并使电动助力的输出扭矩与人力输出的扭矩大小相匹配，确保骑车人可根据自己的主观意愿方便地控制车辆的骑行速度，避免骑行时出现速度突变。

主权项

1.一种助力脚踏车的辅助驱动机构，包括设置在脚踏车的车架上的蓄电池、由蓄电池供电的驱动电机、用于控制驱动电机的控制器、以及设置在脚踏车的中轴处的牙盘，中轴的两端设有可与具有踏脚的曲柄连接的连接端，其特征是，在中轴上键连接有弹性体并套设有外齿圈，所述牙盘呈圆环状，所述弹性体的外边缘与牙盘的内边缘相连接，弹性体的外边缘与外齿圈的内边缘相连接，所述驱动电机位于车架上靠近中轴处，所述驱动电机的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮通过齿轮传动机构与外齿圈相关联，在所述弹性体的侧面设有可感测弹性体形变的形变传感器，当人力骑行时，中轴对所述弹性体施加一个扭矩，弹性体产生形变，此时的形变传感器向控制器输出与弹性体的形变量相对应的电信号。