[发明专利]一种助力脚踏车的辅助驱动机构

权利要求书

1.一种助力脚踏车的辅助驱动机构，包括设置在脚踏车的车架上的蓄电池、由蓄电池供电的驱动电机、用于控制驱动电机的控制器、以及设置在脚踏车的中轴处的牙盘，中轴的两端设有可与具有踏脚的曲柄连接的连接端，其特征是，在中轴上键连接有弹性体并套设有外齿圈，所述牙盘呈圆环状，所述弹性体的外边缘与牙盘的内边缘相连接，弹性体的外边缘与外齿圈的内边缘相连接，所述驱动电机位于车架上靠近中轴处，所述驱动电机的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮通过齿轮传动机构与外齿圈相关联，所述弹性体包括内轴套、外轴套、一体地连接在内轴套和外轴套之间的辐条，其中的内轴套和中轴键连接，在辐条的内侧面设有可感测弹性体形变的形变传感器，当人力骑行时，中轴对所述弹性体施加一个扭矩，弹性体产生形变，此时的形变传感器向控制器输出与弹性体的形变量相对应的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，牙盘位于弹性体的外侧，而外齿圈位于弹性体的内侧，在外轴套上设有若干在圆周方向均匀分布的螺钉孔，外齿圈与牙盘通过设置在螺钉孔内的紧固螺钉分别固定连接在外轴套的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，在弹性体的辐条内侧设有容置凹槽，形变传感器为粘贴在容置凹槽内的电阻应变片。

4.根据权利要求1所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，在车架上靠近中轴处设有箱体，所述驱动电机、控制器以及齿轮传动机构均设置在箱体内，从而构成控制总成。

5.根据权利要求1所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，在弹性体的内侧设有滑环集电器，形变传感器的输出端通过滑环集电器与控制器电连接，形变传感器的输入端通过滑环集电器与蓄电池电连接。

6.根据权利要求1所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，所述齿轮传动机构包括小齿轮轴、设置在小齿轮轴上的塑料齿轮和过渡齿轮，所述塑料齿轮和输出齿轮相啮合，所述过渡齿轮和外齿圈相啮合，在塑料齿轮和小齿轮轴之间设有单向传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种助力脚踏车的辅助驱动机构，其特征是，所述单向传动机构包括设置在小齿轮轴上的环形凹槽，在环形凹槽内设有可转动的定位圆环，定位圆环上设有若干径向地贯通定位圆环内外两侧的长方形的定位通孔，所述塑料齿轮的中心设有套设在小齿轮轴上的套接圈，在套接圈的内侧壁上设有沿轴向延伸的卡位直槽，在定位圆环的圆周面上径向地设有伸入卡位直槽内的卡位销，在套接圈的内侧壁上对应定位通孔处设有沿圆周方向延伸的离合槽，所述离合槽的一端为接合端，另一端为分离端，离合槽的深度由接合端至分离端逐渐加深，在定位通孔内对应接合端一侧设有滚珠，在定位通孔内对应分离端一侧设有压簧，所述压簧一端抵压定位通孔侧壁，另一端抵压滚珠，从而使滚珠定位在接合端，所述滚珠的一侧贴靠离合槽的底面，另一侧贴靠环形凹槽底面。