[发明专利]用于机器人辅助手术系统的操作装置有效
| 申请号： | 201810146639.9 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108433810B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | N·齐根斯佩克;C·特鲁默;G·古德;T·施鲁姆夫;A·卡尔古斯 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医药有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 江漪 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人辅助手术系统(10)的操作装置(42)，该操作装置包括可手动致动的操作元件(124)以及用于将操作装置(42)附接到保持单元(50)的接口(100)。当附接到保持单元(50)时，操作元件(124)可相对于接口(100)围绕彼此正交延伸的三个旋转轴线(106,114,126)旋转，这三个旋转轴线(106，114,126)在共同的交点(150)处相交。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 手术 系统 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人辅助手术系统的操作装置，其包括：可手动致动的操作元件(124)，所述操作元件包括用于分别接纳使用者的一个手指的两个带子(132,134)，和接口(100)，所述接口用于将所述操作装置(42)附接到保持单元(50)，其中，当所述操作装置(42)附接到所述保持单元(50)时，所述操作元件(124)能够相对于所述接口(100)围绕第一旋转轴线(106)、第二旋转轴线(114)和第三旋转轴线(126)旋转，所述三个旋转轴线(106,114,126)各自彼此正交，其特征在于，所述三个旋转轴线(106,114,126)在共同的交点(150)处相交。
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