[发明专利]接收激光雷达的反射光斑的感光阵列、接收系统及方法有效
| 申请号: | 201810146027.X | 申请日: | 2018-02-12 |
| 公开(公告)号: | CN108415001B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 沈俭;王勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种接收激光雷达的反射光斑的感光阵列、接收系统及方法。该感光阵列包括:至少两个感光区域组,所述感光区域组包括至少一个感光区域,用于接收激光雷达的反射光斑;所述感光区域通过切换开关与模数转换器电连接,且相邻的所述感光区域未接入同一所述切换开关,以将所述反射光斑对应的电信号输出至模数转换器。本发明还公开了一种激光雷达反射光斑的接收系统,以及反射光斑的接收方法。由于任意时刻只有反射光斑的落点位置对应的感光区域及其相邻的下一个感光区域被模数转换器采样,其它区域无论接收到什么信号都不会影响接收结果,提高了反射光斑接收系统的抗干扰能力,提升了检测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 接收 激光雷达 反射 光斑 感光 阵列 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种接收激光雷达的反射光斑的感光阵列,其特征在于,包括:至少两个感光区域组,所述感光区域组包括至少一个感光区域,用于接收激光雷达的反射光斑;所述感光区域通过切换开关与模数转换器电连接,且相邻的所述感光区域未接入同一所述切换开关,以将所述反射光斑对应的电信号输出至模数转换器。
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