[发明专利]接收激光雷达的反射光斑的感光阵列、接收系统及方法

权利要求书

1.一种接收激光雷达的反射光斑的感光阵列，其特征在于，包括：至少两个感光区域组，所述感光区域组包括至少两个感光区域，用于接收激光雷达的反射光斑；

所述感光区域通过切换开关与模数转换器电连接，且相邻的所述感光区域未接入同一所述切换开关，所述切换开关被配置为接通所述反射光斑对应的感光区域与模数转换器，以将所述反射光斑对应的电信号输出至所述模数转换器；

所述同一感光区域组内的感光区域接入同一所述切换开关。

2.根据权利要求1所述的感光阵列，其特征在于，所述感光区域包括至少一个感光单元，至少两个所述感光单元并联构成一个所述感光区域。

3.根据权利要求2所述的感光阵列，其特征在于，包括：

所述感光单元包括雪崩二极管或PIN型光电二极管。

4.一种激光雷达的反射光斑的接收系统，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的感光阵列，还包括：

控制器，分别与激光雷达的发射机和开关控制器通信连接，用于接收所述发射机输出的扫描角度，并根据所述扫描角度确定反射光斑对应的感光区域，根据所述感光区域生成开关切换指令，将所述开关切换指令输出至所述开关控制器；

开关控制器，分别与感光阵列和模数转换器电连接，用于根据所述开关切换指令选通感光阵列中感光区域与模数转换器之间的电路。

5.根据权利要求4所述的接收系统，其特征在于，所述开关控制器包括第一切换开关和第二切换开关，所述第一切换开关的输入端与区域标识为奇数的所述感光区域电连接，且所述第二切换开关的输入端与区域标识为偶数的所述感光区域电连接；

所述第一切换开关的输出端串联第一信号放大电路，所述第一信号放大电路的输出端与所述模数转换器电连接；

所述第二切换开关的输出端串联第二信号放大电路，所述第二信号放大电路的输出端与所述模数转换器电连接。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

获取接收镜头与所述感光阵列的距离；

按照设定的周期接收所述发射机输出的扫描角度，并根据所述扫描角度及所述距离计算反射光斑在所述感光阵列中的落点坐标；

根据所述落点坐标确定第一感光区域；

确定所述第一感光区域以及第二感光区域接入的切换开关的开关标识，其中，第二感光区域与所述第一感光区域相邻；

根据所述开关标识生成开关切换指令，将所述开关切换指令输出至所述开关控制器。

7.一种激光雷达的反射光斑的接收方法，其特征在于，由权利要求4至6中任一项所述的激光雷达的反射光斑接收系统执行，包括：

控制器接收发射机输出的扫描角度；

控制器根据所述扫描角度确定反射光斑对应的感光区域；

控制器控制开关控制器选通所述感光区域以及与所述感光区域相邻的下一个感光区域；

感光区域接收所述反射光斑，并将所述反射光斑对应的电信号输出至模数转换器。

8.根据权利要求7所述的接收方法，其特征在于，控制器根据所述扫描角度确定反射光斑对应的感光区域，包括：

控制器获取接收镜头与感光阵列的距离；

控制器根据所述扫描角度与所述距离计算反射光斑在所述感光阵列中的落点坐标；

控制器根据所述落点坐标确定反射光斑对应的感光区域。

9.根据权利要求7所述的接收方法，其特征在于，控制器控制开关控制器选通所述感光区域以及与所述感光区域相邻的下一个感光区域，包括：

控制器获取所述发射机的振镜旋转方向；

控制器根据所述振镜旋转方向及所述感光区域确定与所述感光区域相邻的下一个感光区域；

控制器确定感光区域以及所述下一个感光区域对应的开关标识；

控制器生成所述开关标识对应的开关切换指令，发送所述开关切换指令，以分别接通所述感光区域与模数转换器之间的电路、以及所述下一个感光区域与模数转换器之间的电路。

10.根据权利要求9所述的接收方法，其特征在于，在控制器确定感光区域以及所述下一个感光区域对应的开关标识之后，还包括：

控制器判断所述感光区域是否是首个感光区域；

若是，则执行生成所述开关标识对应的开关切换指令的操作；

否则，控制器还获取与所述感光区域相邻的上一个感光区域的开关标识，在接通所述感光区域的下一个感光区域与模数转换器之间的电路之前，断开所述上一个感光区域与模数转换器之间的电路。