[发明专利]一种机器人的控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810142724.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108284452A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李煜;王钰 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统，该方法包括：响应于网络连接机器人的设置操作，获取所述设置操作下设定的IP地址和端口，并在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接；按照用户输入的控制编码生成控制指令，并通过所述无线网络连接向所述控制器发送；接收所述控制器通过所述无线网络连接发送的机器人状态信息并呈现。可见，操作人员即使不与机器人处于同一空间、不在机器人的旁边，也能够对机器人进行控制，从而不仅操作人员能够方便灵活地对机器人进行控制，而且也能避免机器人与操作人员发生碰撞而对两者造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 无线网络连接 设置操作 发送 机器人状态 装置及系统 控制编码 生成控制 同一空间 同一网段 网络连接 用户终端 与操作 指令 响应 灵活 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于用户终端，包括：响应于网络连接机器人的设置操作，获取所述设置操作下设定的IP地址和端口，并在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接；其中，所述控制器通过线缆连接到所述机器人；按照用户输入的控制编码生成控制指令，并通过所述无线网络连接向所述控制器发送，以便所述控制器根据所述控制指令对所述机器人进行控制；接收所述控制器通过所述无线网络连接发送的机器人状态信息并呈现。
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