[发明专利]一种联合自动钻孔系统

摘要

本发明公开了一种联合自动钻孔系统，包括输送机构、夹具、至少两个钻孔机构以及上位机系统，所述上位机系统分别与夹具和钻孔机构连接，所述输送机构上间隔设置夹具，所述夹具的数量与钻孔机构的数量对应，所述夹具上设置有位移传感器，所述金属板钻孔位置上设置有荧光标示，所述钻孔机构沿输送机构输送方向依次平行设置，所述单个钻孔机构包括可在X/Y/Z方向移动的钻头，所述钻头外连接有图像传感器，所述输送机构上设置有多个阻挡机构，所述阻挡机构与钻孔机构的位置一一对应，所述阻挡机构上方设置有对应的扫码装置，本申请通过上述各机构配合从而实现可同时对多种规格、不同加工位置的金属板全自动、智能化的进行加工。

主权项

1.一种联合自动钻孔系统，其特征在于：包括输送机构(6)、夹具(1)、至少两个钻孔机构(2)以及上位机系统，所述上位机系统分别与输送机构(6)、夹具(1)和钻孔机构(2)连接，所述输送机构(6)上间隔设置夹具(1)，所述夹具(1)的数量与钻孔机构(2)的数量对应，所述夹具(1)包括夹具载板(12)、压块(11)和位移传感器，所述夹具载板(12)上放置有金属板，每个夹具载板(12)上均设置有唯一一个与之对应的二维码(121)，所述二维码(121)记录有该夹具(1)的身份信息，所述夹具载板(12)两端设置有竖直滑轨(13)，所述竖直滑轨(13)上滑动配合有压块(11)，所述压块(11)可沿竖直滑轨(13)上下滑动，所述压块(11)上设置有锁定机构，所述锁定机构用于使压块(11)压紧金属板，所述竖直滑轨(13)上设置有位移传感器，所述位移传感器用于测量压块(11)下表面距离夹具载板(12)上表面的距离，并将测量数据发送至上位机系统，当夹具(1)夹取有金属板时该测量数据为所夹具金属板的厚度信息，所述金属板钻孔位置上设置有荧光标示，所述钻孔机构(2)沿输送机构(6)输送方向依次平行设置，每个钻孔机构(2)包括可在X/Y/Z方向移动的钻头(21)，所述钻头(21)外设置有钻头外壳(22)，所述钻头外壳(22)侧面连接有图像传感器(23)，所述图像传感器(23)用于检测荧光标记，所述输送机构(6)上设置有多个阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)与钻孔机构(2)的位置一一对应，所述多个阻挡机构(5)沿输送方向的相反方向依次启动，所述阻挡机构(5)上方设置有对应的扫码装置(7)，所述扫码装置(7)与钻孔机构(2)一一对应，所述扫码装置(7)用于扫描具载板上的二维码(121)并将该二维码(121)发送至上位机系统，所述上位机系统包括存储模块、获取模块以及反馈模块，所述存储模块用于存储夹具(1)的身份信息以及具有该身份信息的夹具(1)所夹取金属板的厚度信息，所述获取模块用于获取扫码装置(7)所扫描的夹具(1)的身份信息，所述反馈模块用于将相应的厚度信息反馈至相应的钻孔机构(2)。