[发明专利]一种联合自动钻孔系统

说明书

本发明公开了一种联合自动钻孔系统，包括输送机构、夹具、至少两个钻孔机构以及上位机系统，所述上位机系统分别与夹具和钻孔机构连接，所述输送机构上间隔设置夹具，所述夹具的数量与钻孔机构的数量对应，所述夹具上设置有位移传感器，所述金属板钻孔位置上设置有荧光标示，所述钻孔机构沿输送机构输送方向依次平行设置，所述单个钻孔机构包括可在X/Y/Z方向移动的钻头，所述钻头外连接有图像传感器，所述输送机构上设置有多个阻挡机构，所述阻挡机构与钻孔机构的位置一一对应，所述阻挡机构上方设置有对应的扫码装置，本申请通过上述各机构配合从而实现可同时对多种规格、不同加工位置的金属板全自动、智能化的进行加工。

技术领域

本发明涉及钣金钻孔领域，特别涉及一种联合自动钻孔系统。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机。

现有半自动钻孔机在钻通孔时通常是通过人工控制钻头的给进，当钻头将板材钻透后人工控制钻头停止，而现有的全自动钻孔机则只适合加工同一厚度规格的板材，PCL或单片机根据设定好的厚度以及加工位置对同一批规格一致的板材进行加工，当加工完成后，需要重新写入加工厚度以及加工位置，而后再对下一批次不同厚度不同加工位置的板材进行加工，现有的自动钻孔机无法对多种规格的板材进行混合加工也无法满足同时对不同加工位置进行加工，上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可同时对多种规格、不同加工位置的金属板进行全自动智能化加工的一种联合自动钻孔系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种联合自动钻孔系统，包括输送机构、夹具、至少两个钻孔机构以及上位机系统，所述上位机系统分别与输送机构、夹具和钻孔机构连接，

所述上位机系统分别与夹具和钻孔机构连接，

所述输送机构上间隔设置夹具，所述夹具的数量与钻孔机构的数量对应，所述夹具包括夹具载板、压块和位移传感器，所述夹具载板上放置有金属板，每个夹具载板上均设置有唯一一个与之对应的二维码，所述二维码记录有该夹具的身份信息，所述夹具载板两端设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有压块，所述压块可沿竖直滑轨上下滑动，所述压块上设置有锁定机构，所述锁定机构用于使压块压紧金属板，所述竖直滑轨上设置有位移传感器，所述位移传感器用于测量压块下表面距离夹具载板上表面的距离并将测量数据发送至上位机系统，当夹具夹取有金属板时该测量数据为所夹具金属板的厚度信息，所述金属板钻孔位置上设置有荧光标示，

所述钻孔机构沿输送机构输送方向依次平行设置，每个钻孔机构包括可在X/Y/Z方向移动的钻头，所述钻头外设置有钻头外壳，所述钻头外壳侧面连接有图像传感器，所述图像传感器用于检测荧光标记，

所述输送机构上设置有多个阻挡机构，所述阻挡机构与钻孔机构的位置一一对应，所述多个阻挡机构沿输送方向的相反方向依次启动，

所述阻挡机构上方设置有对应的扫码装置，所述扫码装置用于扫描具载板上的二维码并将该二维码发送至上位机系统，

所述上位机系统包括存储模块、获取模块以及反馈模块，所述存储模块用于存储夹具的身份信息以及具有该身份信息的夹具所夹取金属板的厚度信息，所述获取模块用于获取扫码装置所扫描的夹具的身份信息，所述反馈模块用于将相应的厚度信息反馈至相应的钻孔机构。