[发明专利]一种基于人工智能的车道偏离预警方法及系统有效
| 申请号： | 201810139839.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108297867B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈明书 | 申请（专利权）人： | 江苏金羿智芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟德栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于人工智能的车道偏离预警方法及系统，该预警方法包括：基于深度学习技术对车道视频数据和预存储的车道线数据进行处理，得到车道线模型；提取场景视频图像中连续的帧图像；通过车道线模型提取帧图像中的合法车道线；通过三维坐标系得到合法车道线的三维坐标，根据合法车道线的三维坐标规划安全界限；当车辆的偏航距离大于安全界限时，发出提示警报。本发明实施例通过深度学习技术学习不同路面的车道线和车道视频数据的对应关系，构建车道线模型，根据车道线模型提取视频图像中的合法车道线，并以此规划安全界限，当车辆的偏航距离超出安全界限时，即发出警报，提醒驾驶人员，避免车辆偏离导致事故发生，保障汽车的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 安全界限 人工智能 车道偏离 模型提取 三维坐标 视频数据 预警 帧图像 偏航 合法 警报 车道 场景视频图像 三维坐标系 安全驾驶 保障汽车 车辆偏离 技术学习 事故发生 视频图像 预存储 构建 规划 提示 驾驶 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的车道偏离预警方法，其特征在于，包括：/n获取不同路面的车道视频数据，基于深度学习技术对所述车道视频数据和预存储的车道线数据进行处理，得到车道线模型；/n获取车辆前方区域的场景视频图像，提取所述场景视频图像中连续的帧图像；/n通过所述车道线模型提取所述帧图像中的合法车道线；/n所述通过所述车道线模型提取所述帧图像中的合法车道线，具体包括：/n对所述帧图像进行清晰化处理，得到待处理图像；/n基于所述车道线模型从所述待处理图像中提取车道线图像；/n当连续第一预设帧数中出现至少第二预设帧数的帧图像中具有相同的车道线图像时，所述车道线图像为所述帧图像的合法车道线；/n当连续第一预设帧数中未出现至少第二预设帧数的帧图像中具有相同的车道线图像时，所述车道线图像为所述帧图像的非合法车道线；/n建立基于所述车辆的三维坐标系，通过所述三维坐标系得到所述合法车道线的三维坐标，根据所述合法车道线的三维坐标规划安全界限；/n当所述车辆的偏航距离大于所述安全界限时，发出提示警报。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金羿智芯科技有限公司，未经江苏金羿智芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810139839.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆的车道保持控制方法
- 下一篇：一种限速路段的车辆自动强制限速巡航系统
