[发明专利]水下目标探测系统

摘要

本发明公开了水下目标探测系统。属于水下目标探测技术领域，该系统能让采集到的每一份样品都能直接从海底处被一份一份的输送到水面漂浮平台上。包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线电机的绕线轴上的脐带缆，脐带缆的两端分别连接在绕线电机的绕线轴上和水下探测器本体上；还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块；所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上；并且导向管的两个管口端固定在水面漂浮平台上，导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上；在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构，该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上。

主权项

1.水下目标探测系统，包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线电机的绕线轴上的脐带缆，脐带缆的两端分别连接在绕线电机的绕线轴上和水下探测器本体上；其特征在于，还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块；所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上；并且导向管的两个管口端固定在绕线电机的绕线轴上，导向管的两个管口对接连接在一起，从而形成环形的导向管；导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上；在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构，该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上；运货机构包括设置在导向管内的绳电机，所述绳电机的转轴驱动连接在拉绳上，并且绳电机能驱动拉绳在导向管内移动；在导向管上沿着导向管的轴线均布间隔设有若干个通货管孔，在水下探测器本体上设有能将采集到的样品放入运货机构中的上货机构，在水面漂浮平台上设有能将运货机构中的样品取出的取货机构；在水面漂浮平台的侧表面上水平朝外设有四根平衡杆，在每根平衡杆的外端都分别设有一个GPS模块和一个水面声呐收发器，在水下探测器本体上还设有一个水底声呐收发器；水下探测器本体的前进驱动控制端、水面漂浮平台的前进驱动控制端、绕线电机的控制端、存储器、数据处理模块、绳电机的控制端、上货机构的控制端、取货机构的控制端、每个GPS模块、每个水面声呐收发器的控制端和水底声呐收发器的控制端分别与控制器连接；运货机构还包括运货架和运货箱；运货箱包括箱体和与箱体的箱口匹配对应的箱盖；运货架上竖直设有横截面呈“T”字形的滑轨，在滑轨的下端设有防脱挡块，在箱盖和箱体上都分别设有与滑轨相匹配的滑槽，箱盖能通过箱盖上的滑槽滑动连接在滑轨上，箱体也能通过箱体上的滑槽滑动连接在滑轨上；在箱盖上设有锁扣，在箱体的外表面上设有卡块，并且当箱盖盖紧连接在箱体的箱口上时锁扣的抓钩抓紧连接在卡块的下表面上；拉绳的两端分别连接在运货架的上下两端。