[发明专利]水下目标探测系统

说明书

本发明公开了水下目标探测系统。属于水下目标探测技术领域，该系统能让采集到的每一份样品都能直接从海底处被一份一份的输送到水面漂浮平台上。包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线电机的绕线轴上的脐带缆，脐带缆的两端分别连接在绕线电机的绕线轴上和水下探测器本体上；还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块；所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上；并且导向管的两个管口端固定在水面漂浮平台上，导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上；在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构，该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上。

技术领域

本发明涉及水下目标探测技术领域，具体涉及水下目标探测系统。

背景技术

现有的水下探测器在水下采集到样品后，是先将样品放置在探测器上的样品存储箱中，在采集完成后或者存储箱装满后水下探测器就必须上浮到水面，然后再由人工去取样品，等人工取完样品后，人工还需要采集样品则水下探测器再次潜下水中继续进行样品采集。现有水下探测器存在着样品采集需要由水下探测器从水底运送到水面，这大大降低了采集样品的速度，从而限制了水下探测器对水底探测的效果。

发明内容

本发明是为了解决现有水下探测器存在是上述不足，提供一种水下探测器本体采集到的每一份样品都能直接从水下探测器本体处被一份一份的输送到水面漂浮平台上，并能知道所采集到的每份样品的水下地理坐标位置，还能对采集到的每份样品自动进行相应的水下地理坐标位置信息备注，结构简单，使用方便，可靠性高的水下目标探测系统。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

水下目标探测系统，包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线电机的绕线轴上的脐带缆，脐带缆的两端分别连接在绕线电机的绕线轴上和水下探测器本体上；还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块；所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上；并且导向管的两个管口端固定在绕线电机的绕线轴上，导向管的两个管口对接连接在一起，从而形成环形的导向管；导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上；在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构，该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上；运货机构包括设置在导向管内的绳电机，所述绳电机的转轴驱动连接在拉绳上，并且绳电机能驱动拉绳在导向管内移动；在导向管上沿着导向管的轴线均布间隔设有若干个通货管孔，在水下探测器本体上设有能将采集到的样品放入运货机构中的上货机构，在水面漂浮平台上设有能将运货机构中的样品取出的取货机构；在水面漂浮平台的侧表面上水平朝外设有四根平衡杆，在每根平衡杆的外端都分别设有一个GPS模块和一个水面声呐收发器，在水下探测器本体上还设有一个水底声呐收发器；水下探测器本体的前进驱动控制端、水面漂浮平台的前进驱动控制端、绕线电机的控制端、存储器、数据处理模块、绳电机的控制端、上货机构的控制端、取货机构的控制端、每个GPS模块、每个水面声呐收发器的控制端和水底声呐收发器的控制端分别与控制器连接。

本方案有四个GPS模块，每个GPS模块实现自身位置的定位，从而也就知道了各个水面声呐收发器相对地球坐标的位置。另外，四个GPS模块能组成一个差分全球定位系统，即DGPS系统。通过DGPS系统即可调整各个GPS模块的时钟同步。四个水面声呐收发器所发出的声呐信号频率都各不相同，水底声呐收发器所发出的声呐信号频率也与水面声呐收发器所发出的声呐信号频率不相同。四个水面声呐收发器和水底声呐收发器同时发出声呐，并且四个水面声呐收发器是向水底声呐收发器发出声呐信号，水底声呐收发器是向四个水面声呐收发器发出声呐信号。根据声呐信号和水面声呐收发器相对地球坐标的位置即可得到水下探测器本体的水下地理坐标位置信息。数据处理模块对控制器收到的数据进行处理。

在控制器的控制下，水下探测器本体所采集到的样品由上货机构放到运货机构上，运货机构将样品运送到水面漂浮平台处的水面上，取货机构将样品从运货机构上取下放到水面漂浮平台上。