[发明专利]一种无人机及无人机控制方法有效
| 申请号： | 201810135136.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108366210B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机及无人机的控制方法，无人机包括：飞行控制器、图像拍摄模块、照明模块、用于检测光线强度的第一传感器和用于检测目标区域内是否有物体移动的第二传感器，其中，飞行控制器分别与图像拍摄模块、照明模块、第一传感器和第二传感器电连接；当第一传感器检测到光线强度小于或者等于预设阈值，且第二传感器检测到目标区域内有物体移动时，飞行控制器向图像拍摄模块发送拍摄指令以及向照明模块发送照明指令，图像拍摄模块根据拍摄指令采集目标区域内的图像，以及照明模块根据照明指令对目标区域进行照明。本发明提供的无人机，在图像拍摄模块采集图像过程中，照明模块可以提供光照使图像拍摄模块采集到清晰的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：飞行控制器、图像拍摄模块、照明模块、用于检测光线强度的第一传感器和用于检测目标区域内是否有物体移动的第二传感器，其中，所述飞行控制器分别与所述图像拍摄模块、照明模块、第一传感器和第二传感器电连接；当所述第一传感器检测到光线强度小于或者等于预设阈值，且所述第二传感器检测到所述目标区域内有物体移动时，所述飞行控制器向所述图像拍摄模块发送拍摄指令以及向所述照明模块发送照明指令，所述图像拍摄模块根据所述拍摄指令采集所述目标区域内的图像，以及所述照明模块根据所述照明指令对所述目标区域进行照明。
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