[发明专利]一种无人机及无人机控制方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：飞行控制器、图像拍摄模块、照明模块、用于检测光线强度的第一传感器和用于检测目标区域内是否有物体移动的第二传感器，其中，所述飞行控制器分别与所述图像拍摄模块、照明模块、第一传感器和第二传感器电连接；当所述第一传感器检测到光线强度小于或者等于预设阈值，且所述第二传感器检测到所述目标区域内有物体移动时，所述飞行控制器向所述图像拍摄模块发送拍摄指令以及向所述照明模块发送照明指令，所述图像拍摄模块根据所述拍摄指令采集所述目标区域内的图像，以及所述照明模块根据所述照明指令对所述目标区域进行照明；

所述无人机还包括距离传感器，所述距离传感器与所述飞行控制器电连接，当所述第一传感器检测到光线强度小于或者等于预设阈值，且所述第二传感器检测到所述目标区域内有物体移动时，所述飞行控制器向所述距离传感器发送距离检测指令，所述距离传感器根据所述距离检测指令，测量所述无人机与所述目标区域内的移动物体的目标距离，并将所述目标距离发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器确定与所述目标距离对应的目标光照强度，并向所述照明模块发送以所述目标光照强度进行照明的照明指令，所述照明模块根据所述照明指令，以所述目标光照强度对所述目标区域进行照明。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述第一传感器检测到光线强度小于或者等于预设阈值时，所述飞行控制器向所述第二传感器发送移动物体检测指令，所述第二传感器根据所述移动物体检测指令检测所述目标区域内是否有物体移动。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，若所述第二传感器检测到移动物体由所述目标区域内的第一位置移动至第二位置，所述飞行控制器向所述图像拍摄模块发送聚焦点调整指令，所述图像拍摄模块根据所述聚焦点调整指令，将其聚焦点由所述第一位置调整至所述第二位置。

4.根据权利要求1或者2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括驱动模块，所述驱动模块与所述飞行控制器电连接，当所述第二传感器检测到所述目标区域内的移动物体未处于所述目标区域的中心位置时，所述飞行控制器向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据所述驱动指令带动所述图像拍摄模块和所述照明模块运动，以使所述移动物体位于所述图像拍摄模块的拍摄区域的中心位置，以及所述移动物体位于所述照明模块的照明区域的中心位置。

5.根据权利要求1或者2所述的无人机，其特征在于，所述第二传感器为红外热释电传感器。