[发明专利]一种嵌件注塑机器人

摘要

本发明公开一种嵌件注塑机器人，包括底座、轮座和支架，所述底座底面设置有所述轮座，所述轮座底面设置有脚轮，所述底座顶面设置有所述支架，所述支架旁侧设置有注塑管，所述支架顶面设置有储料仓，所述储料仓顶面设置有进料管，所述储料仓底面设置有出料管。本发明通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够自动控制熔融物料排出量至预设值，控制精准且避免了物料的浪费，同时设置有位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够自动顶起或拉下上模并控制位移值至预设值，从而完成自动开模和闭模，有利于装置的大范围推广利用。

主权项

1.一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括底座、轮座和支架，所述底座底面设置有所述轮座，所述轮座底面设置有脚轮，所述底座顶面设置有所述支架，所述支架旁侧设置有注塑管，所述支架顶面设置有储料仓，所述储料仓顶面设置有进料管，所述储料仓底面设置有出料管，所述出料管中部外侧设置有电磁阀，所述出料管内侧设置有流量传感器，所述底座前面设置有侧门，所述侧门上设置有把手，所述底座内部底面设置有工作台，所述工作台顶面设置有下模，所述下模顶面设置有上模，所述上模和所述下模之间设置有型腔，所述工作台内部底面设置有泵座，所述泵座顶面设置有气泵，所述气泵端部设置有推杆，所述推杆中部外侧设置有位移传感器，所述推杆端部设置有卡板，所述储料仓表面设置有控制主机，所述控制主机上设置显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。