[发明专利]一种嵌件注塑机器人

说明书

本发明公开一种嵌件注塑机器人，包括底座、轮座和支架，所述底座底面设置有所述轮座，所述轮座底面设置有脚轮，所述底座顶面设置有所述支架，所述支架旁侧设置有注塑管，所述支架顶面设置有储料仓，所述储料仓顶面设置有进料管，所述储料仓底面设置有出料管。本发明通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够自动控制熔融物料排出量至预设值，控制精准且避免了物料的浪费，同时设置有位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够自动顶起或拉下上模并控制位移值至预设值，从而完成自动开模和闭模，有利于装置的大范围推广利用。

技术领域

本发明涉及注塑设备领域，具体是涉及一种嵌件注塑机器人。

背景技术

嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法，嵌件在注塑成型过程中常常需要使用到注塑机器人，传统的注塑机器人没有设置自动定量出料功能，往往需要人工控制，同时没有设置自动开模功能，人工手动开模效率低下且容易破坏工件，因此需要一种嵌件注塑机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种嵌件注塑机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种嵌件注塑机器人，包括底座、轮座和支架，所述底座底面设置有所述轮座，所述轮座底面设置有脚轮，所述底座顶面设置有所述支架，所述支架旁侧设置有注塑管，所述支架顶面设置有储料仓，所述储料仓顶面设置有进料管，所述储料仓底面设置有出料管，所述出料管中部外侧设置有电磁阀，所述出料管内侧设置有流量传感器，所述底座前面设置有侧门，所述侧门上设置有把手，所述底座内部底面设置有工作台，所述工作台顶面设置有下模，所述下模顶面设置有上模，所述上模和所述下模之间设置有型腔，所述工作台内部底面设置有泵座，所述泵座顶面设置有气泵，所述气泵端部设置有推杆，所述推杆中部外侧设置有位移传感器，所述推杆端部设置有卡板，所述储料仓表面设置有控制主机，所述控制主机上设置显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

进一步地，所述轮座的数量为四个，所述轮座通过螺钉固定在所述底座上，所述脚轮为平底双刹脚轮，所述脚轮通过螺钉固定在所述轮座上，所述支架焊接在所述底座上，所述注塑管通过螺纹固定在所述底座上。

进一步地，所述储料仓的容积不低于30L，所述储料仓通过螺钉固定在所述支架上，所述进料管焊接在所述储料仓上，所述出料管通过螺纹固定在所述储料仓上，所述电磁阀的动作响应时间不超过1s，所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上，所述流量传感器的工作刷新频率不低于50HZ，所述流量传感器通过卡槽固定在所述出料管内。

进一步地，所述侧门与所述底座通过合页连接，所述把手的材料为调质橡胶，所述把手通过螺钉固定在所述侧门上，所述工作台通过螺钉固定在所述底座内，所述下模通过螺钉固定在所述工作台上，所述上模与所述下模之间的间隙为0，所述型腔的外形尺寸与加工的嵌件相同。

进一步地，所述泵座焊接在所述工作台内，所述气泵的流量不低于18L/min，所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上，所述推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述推杆与所述气泵机械连接，所述卡板内嵌在所述上模内，所述位移传感器的工作刷新频率不低于50HZ，所述位移传感器通过卡槽固定在所述推杆上。

进一步地，所述控制主机的型号为PLC S7-600，所述控制主机通过螺钉固定在所述储料仓上，所述显示屏的材质为IPS，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

进一步地，所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量传感器、所述位移传感器、所述气泵和所述控制键盘电连接。