[发明专利]一种康复机器人腕关节有效
| 申请号： | 201810133389.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108126322B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;何际平;李建 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/14 | 分类号： | A63B23/14;A63B21/00;A61H1/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人腕关节，包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，第一连杆组件设置于连接基板的上端，第二连杆组件设置于连接基板的下端，把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，连接基板的后侧安装有电机和减速机，电机与减速机的输入端连接，减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接，输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆，第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器，驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 腕关节 | ||
【主权项】：
一种康复机器人腕关节，其特征在于：包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，所述第一连杆组件设置于连接基板的上端，所述第二连杆组件设置于连接基板的下端，所述把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，所述连接基板的后侧安装有电机和减速机，所述电机与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接，所述输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆，所述第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器，所述驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。
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