[发明专利]一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置

摘要

本发明涉及一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置，包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端，电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部，并调整其空间姿态，控制扫描速度、角度及范围；飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束；数控机箱用于整套安检装置光、机、电的集中控制；远程终端用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制，并实时显示扫描结果。与现有技术相比，本发明装置能够解决目前小型车辆内部夹层藏匿毒品、爆炸物等违禁品难以查缉的问题，同时该安检装置的应用能够克服缉毒前线对于车辆内部藏毒检测量大，检测时间长，检测过程繁琐的困境。

主权项

1.一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置，其特征在于，包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端，/n所述飞点扫描模块连接在电控机械臂上，所述飞点扫描模块可沿X轴伸缩，沿Y轴升降，且可绕X轴与Y轴旋转，所述电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部，并调整其空间姿态，控制扫描速度、角度及范围；/n所述飞点扫描模块包含X射线源、狭缝模块组、探测器阵列，所述狭缝模块组设置在X射线源与探测器阵列之间，所述飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束；/n所述数控机箱与电控机械臂、X射线源、探测器阵列连接，所述数控机箱用于整套安检装置光、机、电的集中控制；/n所述远程终端与数控机箱连接，用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制，并实时显示扫描结果；/n所述电控机械臂包括沿Y轴设置的电控机械臂主体及沿X轴设置的分段式伸缩机械臂，所述分段式伸缩机械臂一端通过升降结构连接在电控机械臂主体上，且可沿电控机械臂主体上下移动，所述分段式伸缩机械臂另一端连接飞点扫描模块；/n所述数控机箱内部包含中央电源模块、中央控制模块、数据采集模块以及无线传输模块，/n所述中央电源模块与中央控制模块、数据采集模块、无线传输模块、X射线源、电机、探测器阵列、电控机械臂连接，/n所述中央控制模块分别与数据采集模块、无线传输模块、X射线源、电机、探测器阵列、电控机械臂连接，/n所述数据采集模块还与探测器阵列连接，/n所述无线传输模块同时与数据采集模块、中央控制模块及远程终端连接，/n所述中央电源模块用于对中央控制模块、数据采集模块、无线传输模块、X射线源、电机、探测器阵列、电控机械臂供电，所述中央控制模块用于整套安检装置光、机、电的集中控制，所述数据采集模块用于对探测器阵列输出的信号采集，并进行图像处理，所述无线传输模块用于将中央控制模块的控制信号，以及数据采集模块的数据信号传输至远程终端，/n所述远程终端用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制，并实时显示扫描结果；/n其中，X、Y、Z表示空间直角坐标系；/n所述飞点扫描模块通过绕Y轴的电动转轴关节设置在安装框架上，所述安装框架通过绕X轴的电动转轴关节连接在分段式伸缩机械臂的末端，所述飞点扫描模块通过绕Y轴的电动转轴关节实现绕Y轴转动，所述飞点扫描模块通过绕X轴的电动转轴关节实现绕X轴转动；/n所述狭缝模块组包括一级狭缝、二级径向狭缝圆盘及电机，所述X射线源、一级狭缝、二级径向狭缝圆盘、探测器阵列依次排列设置，所述电机与二级径向狭缝圆盘连接，带动二级径向狭缝圆盘转动，所述二级径向狭缝圆盘为径向分布由狭缝的圆盘，所述一级狭缝用于产生扇形平面光束，所述二级径向狭缝圆盘用于产生二级狭缝，所述电机用于控制二级径向狭缝圆盘转速从而控制细光束的扫描速度。/n