[发明专利]一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置

说明书

本发明涉及一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置，包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端，电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部，并调整其空间姿态，控制扫描速度、角度及范围；飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束；数控机箱用于整套安检装置光、机、电的集中控制；远程终端用于对电控机械臂的空间位置控制、飞点扫描模块扫描速度控制、探测器阵列采样率控制，并实时显示扫描结果。与现有技术相比，本发明装置能够解决目前小型车辆内部夹层藏匿毒品、爆炸物等违禁品难以查缉的问题，同时该安检装置的应用能够克服缉毒前线对于车辆内部藏毒检测量大，检测时间长，检测过程繁琐的困境。

技术领域

本发明涉及X射线背散射成像安检领域，尤其是涉及一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置。

背景技术

目前，针对汽车内部，如在皮质座椅夹层内、塑料内饰夹层内藏匿毒品、爆炸物等违禁品，缺乏直接有效的安检技术。通常采用人工检查的方式，通过打开内饰夹层或者皮质座椅进行检查，很大程度上依赖安检人员的经验，具有很大的不确定性，因此查缉的准确率极低。

X射线具有很强的穿透性，能够检测隐藏于轿车内部的毒品或爆炸物。通常X射线安检技术包括透视成像和背散射成像。透视成像利用物质对X射线吸收系数的不同来区分物质种类，结合物品的形状来判断是否为危险品。透视成像对于金属物品，例如枪支、刀具具有很好的查缉效果，但是由于毒品、爆炸物等违禁品主要由低原子序数物质构成且密度较低，对高能X射线的吸收很弱，几乎是“透明的”，所以透视成像对其检测效果很差，特别是对于隐藏于金属物质夹层的毒品或爆炸物。X射线背散射安检技术，区别于透视技术，其基于探测康普顿背散射信号实现对物质的检测。多数违禁品，例如毒品和爆炸物等低原子序数、低密度物质的散射信号明显强于金属类物质，因此，X射线背散射技术特别适合于探测毒品、爆炸物等违禁品。另外，背散射安检装置的射线源和探测器位于同一侧，这有助于背散射设备的小型化、轻便化。

目前常见的针对车辆的X射线背散射安检装置，多数为龙门架结构和车载式背散射车，这两种安检装置通过对车辆整体的扫描来实现对车辆的检查，适合于检测大体量的非金属违禁品(毒品、塑胶炸药等)。但是，上述装置的射线源和探测器均距离车辆内部的待测物品较远，一般约2～3m，所以对于少量违禁品而言，探测到的有效信号将极其微弱，图像信噪比差，甚至无法有效探测。另外，车辆复杂的零部件对违禁品的遮挡和图像的重叠也会增加检测的难度。所以，传统的X射线背散射装置在检测车辆夹层中小体量违禁品方面存在很大的困难，也是一直以来无法解决的瓶颈问题。

发明内容

本发明的目的就是为了针对传统X射线背散射安检装置的不足，而提供一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置。

本发明装置可以通过远程无线控制将背散射探测单元伸入车辆内部，既可以对车辆内部做全景扫描，也可以针对特定位置进行定点扫描检测，在大幅度的提高探测准确性的同时避免了射线对操作人员的辐射危害。

本发明装置能够解决目前小型车辆内部夹层藏匿毒品、爆炸物等违禁品难以查缉的问题，同时该安检装置的应用能够克服缉毒前线对于车辆内部藏毒检测量大，检测时间长，检测过程繁琐的困境。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种移动式车内全景X射线背散射扫描安检装置，包括飞点扫描模块、电控机械臂、数控机箱、远程终端，

所述飞点扫描模块连接在电控机械臂上，所述飞点扫描模块可沿X轴伸缩，沿Y轴升降，且可绕X轴与Y轴旋转，所述电控机械臂用于使飞点扫描模块伸入轿车内部，并调整其空间姿态，控制扫描速度、角度及范围；

所述飞点扫描模块包含X射线源、狭缝模块组、探测器阵列，所述狭缝模块组设置在X射线源与探测器阵列之间，所述飞点扫描模块用于产生在XY平面内扫描的一维细光束；