[发明专利]一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂

摘要

本发明公开了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述顶板下方设有旋转臂机构，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)位于屋顶下方，所述顶板(1)下方设有支撑机构,所述支撑机构由位于顶板(1)下方固定连接的支撑稳固架(2)、位于支撑稳固架(2)下方与支撑稳固架(2)固定连接的支撑直线电机固定端固定架(3)、安装在支撑直线电机固定端固定架(3)上的支撑直线电机固定端轴承(4)、插装在支撑直线电机固定端轴承(4)上的支撑直线电机固定端轴(5)、与支撑直线电机固定端轴(5)固定连接的支撑直线电机固定端安装架(6)、支撑直线电机固定端安装架(6)固定连接的支撑直线电机(7)、与支撑直线电机(7)活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架(8)、与支撑直线电机活动端安装架(8)固定连接的支撑直线电机活动端轴(9)、套装在支撑直线电机活动端轴(9)上的支撑直线电机活动端轴承(10)、与支撑直线电机活动端轴承(10)固定连接的支撑直线电机活动端固定架(11)、位于顶板(1)下方固定连接的支撑块(12)、位于支撑块(12)下方固定连接的限位开关一固定架(13)、安装在限位开关一固定架(13)上的限位开关一(14)、安装在顶板(1)下方的限位开关固定架二(15)、安装在限位开关固定架二(15)上的限位开关二(16)共同构成的，所述顶板(1)下方设有旋转臂机构，所述旋转臂机构由位于顶板(1)下方固定连接的机架旋转固定架(17)、安装在机架旋转固定架(17)上的机架安装轴承(18)、插装在机架安装轴承(18)上的机架轴(19)、与机架轴(19)固定连接的机架支撑架安装架(20)、分别与机架支撑架安装架(20)和支撑直线电机活动端固定架(11)固定连接的机架支撑架(21)、位于机架支撑架(21)下方固定连接的机架安装架(22)共同构成的，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述拧紧螺丝机构由位于机架安装架(22)下方固定连接的机架(23)、安装在机架(23)下方固定连接的直线电机伸缩滑轨(24)、位于直线电机伸缩滑轨(24)两侧固定连接的限位开关三(25)、位于直线电机伸缩滑轨(24)下方与直线电机伸缩滑轨(24)滑动连接的直线电机伸缩滑块(26)、位于机架(23)下方一端固定连接的轮盖拆除辅架(27)、若干沿轮盖拆除辅架(27)中心处均匀安装在轮盖拆除辅架(27)上的轮盖拆除轴承(28)、位于机架(23)下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架(29)、安装在伸缩直线电机安装架(29)上的伸缩直线电机(30)、位于伸缩直线电机(30)侧方分别与伸缩直线电机(30)活动端和直线电机伸缩滑块(26)固定连接的轮盖拆除架(31)、若干与轮盖拆除轴承(28)位置相对应且与轮盖拆除架(31)固定连接的拧紧电机架(39)、安装在拧紧电机架(39)上的拧紧电机(32)，与拧紧电机(32)旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承(28)上的轮盖拆除轴(33)、与轮盖拆除轴(33)固定连接的拧紧套筒安装架(34)、安装在拧紧套筒安装架(34)上的拧紧套筒(35)共同构成的，所述顶板(1)上方分别设有控制器(36)和电池盒(37)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。