[发明专利]一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂

说明书

本发明公开了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述顶板下方设有旋转臂机构，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别是一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂。

背景技术

传统汽车轮盖都是人工安装或者机械臂将螺丝安装，浪费了大量的人力或人工活动空间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述支撑机构由位于顶板下方固定连接的支撑稳固架、位于支撑稳固架下方与支撑稳固架固定连接的支撑直线电机固定端固定架、安装在支撑直线电机固定端固定架上的支撑直线电机固定端轴承、插装在支撑直线电机固定端轴承上的支撑直线电机固定端轴、与支撑直线电机固定端轴固定连接的支撑直线电机固定端安装架、支撑直线电机固定端安装架固定连接的支撑直线电机、与支撑直线电机活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架、与支撑直线电机活动端安装架固定连接的支撑直线电机活动端轴、套装在支撑直线电机活动端轴上的支撑直线电机活动端轴承、与支撑直线电机活动端轴承固定连接的支撑直线电机活动端固定架、位于顶板下方固定连接的支撑块、位于支撑块下方固定连接的限位开关一固定架、安装在限位开关一固定架上的限位开关一、安装在顶板下方的限位开关固定架二、安装在限位开关固定架二上的限位开关二共同构成的，所述顶板下方设有旋转臂机构，所述旋转臂机构由位于顶板下方固定连接的机架旋转固定架、安装在机架旋转固定架上的机架安装轴承、插装在机架安装轴承上的机架轴、与机架轴固定连接的机架支撑架安装架、分别与机架支撑架安装架和支撑直线电机活动端固定架固定连接的机架支撑架、位于机架支撑架下方固定连接的机架安装架共同构成的，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述拧紧螺丝机构由位于机架安装架下方固定连接的机架、安装在机架下方固定连接的直线电机伸缩滑轨、位于直线电机伸缩滑轨两侧固定连接的限位开关三、位于直线电机伸缩滑轨下方与直线电机伸缩滑轨滑动连接的直线电机伸缩滑块、位于机架下方一端固定连接的轮盖拆除辅架、若干沿轮盖拆除辅架中心处均匀安装在轮盖拆除辅架上的轮盖拆除轴承、位于机架下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架、安装在伸缩直线电机安装架上的伸缩直线电机、位于伸缩直线电机侧方分别与伸缩直线电机活动端和直线电机伸缩滑块固定连接的轮盖拆除架、若干与轮盖拆除轴承位置相对应且与轮盖拆除架固定连接的拧紧电机架、安装在拧紧电机架上的拧紧电机，与拧紧电机旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承上的轮盖拆除轴、与轮盖拆除轴固定连接的拧紧套筒安装架、安装在拧紧套筒安装架上的拧紧套筒共同构成的，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。

所述拧紧套筒为可更换零件。

所述拧紧电机旋转端于与轮盖拆除轴外侧套有轴稳固套。

所述电池盒内部电池为锂电池。

所述电池盒外部套有防尘防水外壳。

所述电池盒拥有充电功能。

所述控制器拥有无线信号接收发送功能。