[发明专利]康复诊疗机器人及其智能控制方法

摘要

本发明揭示了一种康复诊疗机器人，包括底座、扶手、显示输入单元、侧支架、小腿运动槽、小腿运动气缸、大腿运动槽、大腿运动气缸、固定板、万向球头、绑带和压力传感器。本发明康复诊疗机器人自动化程度高，能够自动帮助患者进行康复训练，使用安全可靠。

主权项

1.康复诊疗机器人，底座上设有水平设置的行走皮带，所述行走皮带一端的底座上固定有前支架，所述前支架的上部固定有显示输入单元，其特征在于：所述行走皮带两侧的底座上均固定有侧支架，两个所述侧支架结构相同，其相向面设有椭圆形的小腿运动槽，所述小腿运动槽的上方设有水平设置的大腿运动槽，所述小腿运动槽和大腿运动槽内均嵌入有滑块，所述小腿运动槽内的滑块外侧连接腿部固定机构，内侧与连杆一端铰接，所述连杆另一端与小腿运动气缸的气缸杆端部铰接，所述大腿运动槽内的滑块外侧连接腿部固定机构，内侧连接大腿运动气缸的气缸杆，所述小腿运动气缸和大腿运动气缸均水平设置且气缸杆水平方向往复运动，所述腿部固定机构设有四个，分别用于固定使用者的左右大腿和小腿，四个所述腿部固定机构分别与两侧小腿运动槽和大腿运动槽内的滑块连接。