[发明专利]一种迎宾机器人

摘要

本发明公开了一种迎宾机器人，包括迎宾机器人机体和迎宾机器人运作系统，所述迎宾机器人本体由机体、红外感应器、摄像头、鞠躬装置和支撑装置组成，所述机体顶部设有镶嵌有所述红外感应器，所述红外感应器下侧设有所述摄像头，所述摄像头下侧设有所述鞠躬装置，所述鞠躬装置底部连接所述支撑装置，所述迎宾机器人机体通过迎宾机器人运作系统进行控制，通过机器人机体上设置有红外感应器和摄像头可以对来往的人进行红外感应，当发现有人经过时，鞠躬单元通过程序控制器控制机器人进行颈部弯曲，具体为鞠躬装置的电机带动气压推动装置推动伸缩杆和记忆金属弹簧进行弯曲，从而达到鞠躬的效果，提高机器人的功能性。 1

主权项

1.一种迎宾机器人，包括迎宾机器人机体和迎宾机器人运作系统，其特征在于：所述迎宾机器人本体由机体（1）、红外感应器（2）、摄像头（3）、鞠躬装置（4）和支撑装置（5）组成，所述机体（1）顶部设有镶嵌有所述红外感应器（2），所述红外感应器（2）下侧设有所述摄像头（3），所述摄像头（3）下侧设有所述鞠躬装置（4），所述鞠躬装置（4）底部连接所述支撑装置（5），所述迎宾机器人机体通过迎宾机器人运作系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述鞠躬装置（4）由电机（41）、气压推动装置（42）和记忆金属弹簧（43）组成，所述电机（41）电性连接所述气压推动装置（42），所述气压推动装置（42）由气压器和伸缩杆组成，所述气压装置连接所述伸缩杆，所述伸缩杆外侧镶嵌有所述记忆金属弹簧（43）。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述支撑装置（5）由支撑杆（51）和移动装置（52）组成，所述支撑杆（51）下侧连接所述移动装置（52），所述移动装置（52）由发动机和滑轮组成，所述发动机电性连接所述滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述迎宾机器人运作系统由指令输入模块、操作系统和运动系统组成，所述指令输入模块以输入按钮和触摸屏为依托，所述操作系统通过智能控制模块进行操控，并通过WIFI和物联网进行信息传输，所述运动系统由肢体运输单元和移动运作单元构成。

5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述智能控制模块由感应模块、控制器、动画表情单元、扬声器和语音对话单元组成，所述感应模块通过所述红外感应器感应，然后通过所述控制器控制所述动画表情单元，所述动画表情单元连接所述扬声器，所述扬声器连接所述语音对话单元。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于：所述肢体运作单元由鞠躬单元构成且通过程序控制器控制机器人进行颈部弯曲。