[发明专利]一种迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人，包括迎宾机器人机体和迎宾机器人运作系统，所述迎宾机器人本体由机体、红外感应器、摄像头、鞠躬装置和支撑装置组成，所述机体顶部设有镶嵌有所述红外感应器，所述红外感应器下侧设有所述摄像头，所述摄像头下侧设有所述鞠躬装置，所述鞠躬装置底部连接所述支撑装置，所述迎宾机器人机体通过迎宾机器人运作系统进行控制，通过机器人机体上设置有红外感应器和摄像头可以对来往的人进行红外感应，当发现有人经过时，鞠躬单元通过程序控制器控制机器人进行颈部弯曲，具体为鞠躬装置的电机带动气压推动装置推动伸缩杆和记忆金属弹簧进行弯曲，从而达到鞠躬的效果，提高机器人的功能性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种迎宾机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的发展机器人被运用与很多领域，对于人流量比较大的场所，一般会由专门的迎宾人员进行迎接顾客，然而长时间保持相同的姿势和保持微笑，会使迎宾者十分劳累，本发明针对迎宾方面，设计了一种迎宾机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人，包括迎宾机器人机体和迎宾机器人运作系统，所述迎宾机器人本体由机体、红外感应器、摄像头、鞠躬装置和支撑装置组成，所述机体顶部设有镶嵌有所述红外感应器，所述红外感应器下侧设有所述摄像头，所述摄像头下侧设有所述鞠躬装置，所述鞠躬装置底部连接所述支撑装置，所述迎宾机器人机体通过迎宾机器人运作系统进行控制。

作为本发明的一种优选实施方式，所述鞠躬装置由电机、气压推动装置和记忆金属弹簧组成，所述电机电性连接所述气压推动装置，所述气压推动装置由气压器和伸缩杆组成，所述气压装置连接所述伸缩杆，所述伸缩杆外侧镶嵌有所述记忆金属弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑装置由支撑杆和移动装置组成，所述支撑杆下侧连接所述移动装置，所述移动装置由发动机和滑轮组成，所述发动机电性连接所述滑轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述迎宾机器人运作系统由指令输入模块、操作系统和运动系统组成，所述指令输入模块以输入按钮和触摸屏为依托，所述操作系统通过智能控制模块进行操控，并通过WIFI和物联网进行信息传输，所述运动系统由肢体运输单元和移动运作单元构成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能控制模块由感应模块、控制器、动画表情单元、扬声器和语音对话单元组成，所述感应模块通过所述红外感应器感应，然后通过所述控制器控制所述动画表情单元，所述动画表情单元连接所述扬声器，所述扬声器连接所述语音对话单元。

作为本发明的一种优选实施方式，所述肢体运作单元由鞠躬单元构成且通过程序控制器控制机器人进行颈部弯曲。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过机器人机体上设置有红外感应器和摄像头可以对来往的人进行红外感应，当发现有人经过时，鞠躬单元通过程序控制器控制机器人进行颈部弯曲，具体为鞠躬装置的电机带动气压推动装置推动伸缩杆和记忆金属弹簧进行弯曲，从而达到鞠躬的效果，提高机器人的功能性。

2.通过在智能控制模块内动画表情单元可以做出微笑的表情，然后扬声器和语音对话单元发出迎宾语，提高装置的智能化程度。

附图说明

图1为本发明一种迎宾机器人的迎宾机器人机体示意图。

图2为本发明一种迎宾机器人的迎宾机器人运作系统结构图。