[发明专利]自动皮鞋喷漆、烤漆生产线

摘要

本发明公开了一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

主权项

1.一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。