[发明专利]自动皮鞋喷漆、烤漆生产线

权利要求书

1.一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；

所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；

所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

2.根据权利要求1所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：所述引风管(10)与活性炭吸附装置(11)相连。

3.根据权利要求1所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：在所述械手转盘(4)上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸(12)，所述真空吸盘式机械手(5)通过机械手伸缩气缸(12)控制上下移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：所述皮鞋输送机(1)的输送带上平行设置有两块挡板(13)，鞋子位于两块挡板(13)之间。

5.根据权利要求4所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩(14)，所述n形烤漆密封罩(14)的两端开口处也设置有挡帘(3)，所述n形烤漆密封罩(14)内设置有电加热管(15)。

6.根据权利要求5所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：所述n形烤漆密封罩(14)的罩顶上还安装有风扇。

7.根据权利要求1所述自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，其特征在于：所述拉杆(903)的上端相对设置两支耳(9031)，所述连杆(902)的下端通过销轴铰接在两个支耳(9031)之间。