[发明专利]可摇摆踢腿的动态机器人模特在审
申请号: | 201810123644.8 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108313159A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 蔡小强;李彤 | 申请(专利权)人: | 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B25J11/00 |
代理公司: | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人: | 吴清珠 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及展示道具,公开了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特,模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部,躯体与手臂连接,腿部包括大腿和与大腿分离的小腿,大腿与臀部连接,摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线,驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承,连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接,连杆上部与万向球铰接,连接盘与躯体连接,臀部与支撑座连接,拉线一端与连接盘连接,拉线另一端与小腿连接板连接,小腿连接板与小腿连接。本实用新可摇摆踢腿,可吸引顾客的眼光,提高顾客对店铺的关注,结构简单,使用范围广。 | ||
搜索关键词: | 小腿 躯体 大腿 摇摆 连接板 连接盘 驱动盘 万向球 臀部 拉线 活动连接 鱼眼轴承 支撑座 腿部 机器人 手臂 电机连接 模特外壳 踢腿装置 顾客 偏心处 铰接 道具 电机 店铺 吸引 展示 | ||
【主权项】:
1.可摇摆踢腿的动态机器人模特,包括道具壳体,其特征在于:还包括设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置,道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座(1),模特外壳体包括躯体(25)、手臂(26)、腿部、与躯体(25)分离的臀部(27),躯体(25)与手臂(26)连接,腿部包括大腿(28)和与大腿(28)分离的小腿(29),大腿(28)与臀部(27)连接,摇摆踢腿装置包括设置在支撑座(1)内的电机(2)、与电机(2)连接的驱动盘(3)、连杆(4)、万向球(5)、与万向球(5)活动连接的连接盘(17)、与大腿(28)活动连接的小腿连接板(7)、拉线(8),驱动盘(3)上位于偏心处设有鱼眼轴承(13),连杆(4)通过鱼眼轴承(13)与驱动盘(3)连接,连杆(4)上部与万向球(5)铰接,连接盘(17)与电机(2)转动连接,连接盘(17)与躯体(25)连接,臀部(27)与支撑座(1)连接,拉线(8)一端与连接盘(17)连接,拉线(8)另一端与小腿连接板(7)连接,小腿连接板(7)与小腿(29)连接。
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