[发明专利]可摇摆踢腿的动态机器人模特在审

专利信息
申请号: 201810123644.8 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN108313159A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 蔡小强;李彤 申请(专利权)人: 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;B25J11/00
代理公司: 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 代理人: 吴清珠
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 小腿 躯体 大腿 摇摆 连接板 连接盘 驱动盘 万向球 臀部 拉线 活动连接 鱼眼轴承 支撑座 腿部 机器人 手臂 电机连接 模特外壳 踢腿装置 顾客 偏心处 铰接 道具 电机 店铺 吸引 展示
【说明书】:

发明涉及展示道具,公开了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特,模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部,躯体与手臂连接,腿部包括大腿和与大腿分离的小腿,大腿与臀部连接,摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线,驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承,连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接,连杆上部与万向球铰接,连接盘与躯体连接,臀部与支撑座连接,拉线一端与连接盘连接,拉线另一端与小腿连接板连接,小腿连接板与小腿连接。本实用新可摇摆踢腿,可吸引顾客的眼光,提高顾客对店铺的关注,结构简单,使用范围广。

技术领域

本发明涉及展示道具,尤其涉及了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特。

背景技术

目前,现有橱窗为静态橱窗,店铺的展示品大同小异,没有推陈出新,无新意可言,不太能吸引顾客的眼光,且一些展示道具结构复杂,一般采用齿轮传动,成比较高,且重量也较大,使用范围较窄。

发明内容

本发明针对现有技术中橱窗展示品不太能吸引顾客的眼光,展示道具结构复杂的缺点,提供了一种结构较为简单的可摇摆踢腿的动态机器人模特。

为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:

可摇摆踢腿的动态机器人模特,包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置,道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座,模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部,躯体与手臂连接,腿部包括大腿和与大腿分离的小腿,大腿与臀部连接,摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线,驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承,连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接,连杆上部与万向球铰接,连接盘与电机转动连接,连接盘与躯体连接,臀部与支撑座连接,拉线一端与连接盘连接,拉线另一端与小腿连接板连接,小腿连接板与小腿连接。

作为优选,小腿连接板通过小腿摆动铰链与大腿连接。

作为优选,电机的输出轴上设有减速机。

作为优选,减速机设置在臀部内。

作为优选,电机通过减速机与驱动盘连接。

作为优选,减速机上设有转轴固定平台,连接盘通过转轴座与转轴固定平台连接。

作为优选,减速机的壳体上设有过线环,拉线穿过过线环。

本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:可摇摆踢腿,可吸引顾客的眼光,提高顾客对店铺的关注。采用了较为简单的机械传动结构,使其具有非常稳定的传动性质,并且可以长期开机稳定运行,耗能少,维修也容易,该结构简单,制造成本低,使用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例的结构图。

图2是图1的摇摆踢腿装置的结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中1—支撑座、2—电机、3—驱动盘、4—连杆、5—万向球、6—大腿内埋板、7—小腿连接板、8—拉线、9—第一埋盘、10—第二埋盘、11—电机固定盘、12—减速机、13—鱼眼轴承、14—支撑柱、15—转轴固定平台、16—转轴座、17—连接盘、18—万向球轴承、19—弧形槽、20—球头、21—凸柱、22—过线环、23—小腿摆动铰链、24—头部、25—躯体、26—手臂、27—臀部、28—大腿、29—小腿。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

可摇摆踢腿的动态机器人模特,如图1至图2所示,包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置。

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