[发明专利]一种铁路功率调节器滤波电感参数不确定的控制方法

摘要

本发明公开了一种铁路功率调节器滤波电感参数不确定的控制方法。其步骤如下：1)检测得到a、b两相牵引变压器侧电流ia、ib，负载电流iaL、ibL，直流侧电压Udc；2)将负载电流分解成有功和无功叠加的形式；3)计算参考指令电流的有功分量有效值；4)计算参考指令电流的无功分量有效值；5)计算两供电臂中负载有功瞬时电流ipa、ipb的直流分量；6)根据参考指令电流的基波有功、无功分量有效值得到完全补偿负序和无功时的参考指令电流；7)将参考指令电流与实际电流之差送入电流内环的μ综合控制器，产生控制信号驱动换流器工作。本发明可以较好地保证系统的标称性能和鲁棒性能，提升铁路功率调节器的动态性能。

主权项

1.一种铁路功率调节器滤波电感参数不确定的控制方法，包括以下步骤:1)检测得到a、b两相牵引变压器侧电流ia、ib，负载电流iaL、ibL，直流侧电压Udc；2)将负载电流分解成有功和无功叠加的形式：上式中θa、θb分别为两供电臂上的负载功率因素角，IaLf,IbLf分别为负载电流的基波有效值；3)进行有功补偿，取铁路功率调节器两臂中有功电流之差的绝对值的一半，从重载臂转移到轻载臂，转移后两臂中的负载电流ia’，ib‘幅值相等，相位相差π/3‑θb+θa；铁路功率调节器转移的基波有功电流即为参考指令电流的有功分量，其有效值为：Ipa*＝Ipb*＝|IbLf cosθb‑IaLf cosθa|/2；4)进行无功补偿，a、b相需补偿的基波无功电流即为参考指令电流的无功分量，其有效值为：5)两供电臂中负载有功瞬时电流ipa、ipb的直流分量为：6)参考指令电流的基波有功、无功分量有效值Ipa*，Ipb*，Iqa*，Iqb*分别为：完全补偿负序和无功时的参考指令电流ica*，icb*为：其中，7)将参考指令电流ica*，icb*与实际电流ia、ib之差送入电流内环的μ综合控制器进行调节，将其输出量和三角载波进行逻辑比较，产生SPWM控制信号，驱动换流器开关模块的工作。