[发明专利]智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置在审
申请号: | 201810123092.0 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108163655A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 刘永;陈文华;牟其龙;张阳新;赵明;袁志炜;王洪亮 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;B66B1/06 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置,包括以下步骤:基于第一协议接收智能移动设备发送来的乘梯请求;基于第二协议发送所述乘梯请求至电梯的电梯控制装置;基于所述第二协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息;基于所述第一协议发送所述电梯调度信息至所述智能移动设备。本发明的智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。 1 | ||
搜索关键词: | 智能移动设备 乘梯 电梯控制装置 外呼装置 电梯调度 协议发送 协议接收 电梯运行信息 发送 电梯 | ||
基于第一协议接收智能移动设备发送来的乘梯请求;
基于第二协议发送所述乘梯请求至电梯的电梯控制装置;
基于所述第二协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息;
基于所述第一协议发送所述电梯调度信息至所述智能移动设备。
2.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯方法,其特征在于:所述乘梯请求包括电梯前后门信息和目的楼层信息;所述电梯调度信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。3.一种外呼装置,其特征在于:包括处理器及存储器;所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述外呼装置执行权利要求1至2中任一项所述的智能移动设备乘梯方法。
4.一种智能移动设备乘梯方法,其特征在于:包括以下步骤:基于第三协议接收智能移动设备发送来的入梯确认信息;
基于第四协议发送所述入梯确认信息至电梯的电梯控制装置;
基于所述第四协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯运行信息;
基于所述第三协议发送所述电梯运行信息至所述智能移动设备。
5.根据权利要求4所述的智能移动设备乘梯方法,其特征在于:所述电梯运行信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。6.一种内呼装置,其特征在于:包括处理器及存储器;所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述内呼装置执行权利要求4至5中任一项所述的智能移动设备乘梯方法。
7.一种智能移动设备乘梯系统,其特征在于:包括智能移动设备、权利要求3所述的外呼装置和权利要求6所述的内呼装置;所述智能移动设备用于在位于电梯轿厢外时基于第一协议向所述外呼装置发送乘梯请求,基于所述第一协议接收所述外呼装置发送来的电梯调度信息并根据所述电梯调度信息进入电梯轿厢内;在位于电梯轿厢内时基于第三协议向所述内呼装置发送入梯确认信息,基于所述第三协议接收所述内呼装置发送来的电梯运行信息并根据所述电梯运行信息移动至电梯轿厢外。
8.根据权利要求7所述的智能移动设备乘梯系统,其特征在于:所述智能移动设备与所述外呼装置通过2.4G、Zigbee、WiFi或蓝牙进行通信。9.根据权利要求7所述的智能移动设备乘梯系统,其特征在于:所述智能移动设备与所述内呼装置通过2.4G、Zigbee、WiFi或蓝牙进行通信。10.根据权利要求7所述的智能移动设备乘梯系统,其特征在于:所述智能移动设备包括机器人、自动导引运输车中的一种或组合。该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司,未经上海有个机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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