[发明专利]智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置

说明书

本发明提供一种智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置，包括以下步骤：基于第一协议接收智能移动设备发送来的乘梯请求；基于第二协议发送所述乘梯请求至电梯的电梯控制装置；基于所述第二协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息；基于所述第一协议发送所述电梯调度信息至所述智能移动设备。本发明的智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。

技术领域

本发明涉及数据通信的技术领域，特别是涉及一种智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置。

背景技术

现有技术中，机器人等智能移动设备自主乘坐电梯时，均需对电梯呼唤系统进行改造。通常需要安装若干辅助设备，以获取楼层和电梯运行状态等相关信息。但是，在实际操作中，安装辅助设备存在以下问题：

(1)需要在电梯井道内和电梯顶部施工，存在施工难度大、施工风险高的问题；

(2)若辅助设备发生故障，会导致整套机器人系统和电梯系统瘫痪，甚至引起火情等事故；

(3)造成了电梯使用成本的冗余和浪费。

另外，电梯控制系统本身自带有上述相关信息，且相较于辅助设备获取的相关信息更为准确，但是，为了避免出现不可控的安全风险，电梯控制系统在任何场景中都不能将上述相关信息直接开放给机器人。

因此，如何实现机器人等智能移动设备与电梯控制系统之间的通信成为当前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置，能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能移动设备乘梯方法，包括以下步骤：基于第一协议接收智能移动设备发送来的乘梯请求；基于第二协议发送所述乘梯请求至电梯的电梯控制装置；基于所述第二协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息；基于所述第一协议发送所述电梯调度信息至所述智能移动设备。

于本发明一实施例中，所述乘梯请求包括电梯前后门信息和目的楼层信息；所述电梯调度信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。

本发明提供一种外呼装置，包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述外呼装置执行上述的智能移动设备乘梯方法。

本发明提供一种智能移动设备乘梯方法，包括以下步骤：

基于第三协议接收智能移动设备发送来的入梯确认信息；

基于第四协议发送所述入梯确认信息至电梯的电梯控制装置；

基于所述第四协议接收所述电梯控制装置发送来的电梯运行信息；

基于所述第三协议发送所述电梯运行信息至所述智能移动设备。

于本发明一实施例中，所述电梯运行信息包括电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。

本发明提供一种内呼装置，包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述内呼装置执行上述的智能移动设备乘梯方法。

最后，本发明提供一种智能移动设备乘梯系统，包括智能移动设备、上述的外呼装置和上述的内呼装置；