[发明专利]速度控制方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 201810121168.6 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108340812B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 叶振锋 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 31800*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种速度控制方法、系统及汽车，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在当前预设周期内获得汽车的电机转速。当电机转速小于第一预设值时，对电机转速进行滤波处理，以获得第一电机转速和第二电机转速。当第一电机转速和第二电机转速的差值大于第二预设值时，按照第一预设规则对接收到的下一个预设周期内的指令转速进行调节。本发明实施例所提供的一种速度控制方法、系统及汽车，不仅使判定汽车处于抖动状态的可靠性更高，还可以消除汽车的抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：在当前预设周期内获得汽车的电机转速；当所述电机转速小于第一预设值时，对所述电机转速进行滤波处理，以获得第一电机转速和第二电机转速；当所述第一电机转速和所述第二电机转速的差值大于第二预设值时，按照第一预设规则对接收到的下一个所述预设周期内的指令转速进行调节。
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