[发明专利]速度控制方法、系统及汽车

说明书

本发明实施例提出一种速度控制方法、系统及汽车，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在当前预设周期内获得汽车的电机转速。当电机转速小于第一预设值时，对电机转速进行滤波处理，以获得第一电机转速和第二电机转速。当第一电机转速和第二电机转速的差值大于第二预设值时，按照第一预设规则对接收到的下一个预设周期内的指令转速进行调节。本发明实施例所提供的一种速度控制方法、系统及汽车，不仅使判定汽车处于抖动状态的可靠性更高，还可以消除汽车的抖动现象。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种速度控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着化石燃料的短缺及对环境的污染不断加深，燃油汽车的发展受到了限制，随之新能源汽车得到了快速发展，纯电动汽车也得到了快速的发展。但纯电动汽车在低速下非常容易出现抖动现象，特别是在启动、停车及大油门起步时这种抖动现象表现尤为突出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种速度控制方法、系统及汽车，不仅使判定汽车处于抖动状态的可靠性更高，还可以消除汽车的抖动现象。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种速度控制方法，所述方法包括：在当前预设周期内获得汽车的电机转速。当所述电机转速小于第一预设值时，对所述电机转速进行滤波处理，以获得第一电机转速和第二电机转速。当所述第一电机转速和所述第二电机转速的差值大于第二预设值时，按照第一预设规则对接收到的下一个所述预设周期内的指令转速进行调节。

第二方面，本发明实施例提供了一种速度控制系统，所述系统包括：转速检测模块，用于在当前预设周期内获得汽车的电机转速。滤波处理模块，用于当所述电机转速小于第一预设值时，对所述电机转速进行滤波处理，以获得第一电机转速和第二电机转速。转速调节模块，用于当所述第一电机转速和所述第二电机转速的差值大于第二预设值时，按照第一预设规则对接收到的下一个所述预设周期内的指令转速进行调节。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的速度控制系统。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种速度控制方法、系统及汽车，通过对预设周期内的电机转速进行滤波处理，以获得分别表征电机转速中的低频部分的第一电机转速和高频部分的第二电机转速，并通过第一电机转速和第二电机转速的差值来判断汽车是否处于抖动状态，且在判定汽车当前处于抖动状态时，通过对下一个预设周期内的指令转速进行调节，以使下一个预设周期内汽车不处于抖动状态，相较于现有技术，不仅使判定汽车处于抖动状态的可靠性更高，同时无需其他配置，仅靠汽车自身即可消除汽车的抖动现象。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种速度控制方法的一种示意性流程图；

图2为图1中步骤S100的一种示意性流程图；

图3为图1中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图；

图4为图1中步骤S300的子步骤的一种示意性流程图；

图5为图1中步骤S300的子步骤的另一种示意性流程图；

图6为图1中步骤S300的子步骤的另一种示意性流程图；

图7示出了本发明第二实施例所提供的一种速度控制系统的一种示意性结构图；