[发明专利]一种激光点云数据的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201810119294.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108415035B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 程保山 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光点云数据的处理方法及装置，方法包括：获取激光传感器在多个测量角度上的激光点云数据；根据所述激光点云数据在每个测量角度上的分布概率，确定所述激光传感器的载体相对于所述激光传感器的干扰角度；根据所述干扰角度确定所述多个测量角度的激光点云数据中包含的所述载体的干扰点云数据；从所述激光点云数据中滤除所述干扰点云数据。本申请可以提高激光检测环境的准确率，并且提高干扰点云数据的标定效率，减少标定的工作量，还可以降低载体运动导致的标定数据失效概率，提高标定方法的鲁棒性，还可以减小载体结构设计的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光点云数据 激光传感器 点云数据 标定 测量 标定数据 分布概率 激光检测 角度确定 失效概率 载体结构 载体运动 鲁棒性 准确率 减小 滤除 申请 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云数据的处理方法，其特征在于，包括：获取激光传感器在多个测量角度上的激光点云数据；根据所述激光点云数据在每个测量角度上的分布概率，确定所述激光传感器的载体相对于所述激光传感器的干扰角度；根据所述干扰角度确定所述多个测量角度的激光点云数据中包含的所述载体的干扰点云数据；从所述激光点云数据中滤除所述干扰点云数据。
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