[发明专利]激光雷达光学系统在审
| 申请号: | 201810119150.2 | 申请日: | 2018-02-06 |
| 公开(公告)号: | CN108226901A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 张正正;屈志巍 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
| 地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供的激光雷达光学系统,通过采用发射端、接收端、准直透镜组、矫正镜和光学窗片;发射端用于产生出射光束,出射光束经过准直透镜组和矫正镜从光学窗片射出,并射向被测目标;被测目标返回的回波光束从光学窗片入射,经过准直透镜组和矫正镜射入接收端;其中,激光雷达光学系统在水平方向的焦距与在竖直方向的焦距相同。通过采用设置可用于调整出射光束和回波光束在特定方向上的焦距的矫正镜,从而避免从激光雷达光学系统射出的出射光束以及激光雷达光学系统的接收端接收到的回波光束在水平方向和竖直方向的焦距不一致的问题,进而避免了像差,提高了探测能力。 | ||
| 搜索关键词: | 光学系统 激光雷达 出射光束 焦距 矫正 准直透镜组 光学窗片 接收端 回波 被测目标 发射端 射出 竖直 不一致 镜射 可用 入射 像差 探测 返回 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达光学系统,其特征在于,包括:发射端、接收端、准直透镜组、矫正镜和光学窗片;所述发射端用于产生出射光束,所述出射光束经过所述准直透镜组和所述矫正镜从所述光学窗片射出,并射向被测目标;所述被测目标返回的回波光束从所述光学窗片入射,经过所述准直透镜组和所述矫正镜射入所述接收端;其中,激光雷达光学系统在水平方向的焦距与在竖直方向的焦距相同。
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