[发明专利]激光雷达光学系统

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括：发射端、接收端、准直透镜组、矫正镜和光学窗片；

所述发射端用于产生出射光束，所述出射光束经过所述准直透镜组和所述矫正镜从所述光学窗片射出，并射向被测目标；

所述被测目标返回的回波光束从所述光学窗片入射，经过所述准直透镜组和所述矫正镜射入所述接收端；

其中，激光雷达光学系统在水平方向的焦距与在竖直方向的焦距相同。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括：根据公式(1)计算所述激光雷达光学系统在水平方向上的焦距f_H和在竖直方向上的焦距f_V：

其中，所述Q_1,H为光学窗片在水平方向上的屈光度，所述Q_1,V为光学窗片在竖直方向上的屈光度,所述Q_2,H为准直透镜组在水平方向上的屈光度，所述Q_2，V为准直透镜组在竖直方向上的屈光度，所述Q_3,H为所述矫正镜在水平方向上的屈光度,所述Q_3,V为所述矫正镜在竖直方向上的屈光度，所述d₁₂为所述光学窗片与所述准直透镜组之间的间距，所述d₂₃为所述准直透镜组与所述矫正镜之间的间距。

3.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统在水平方向的焦距与在竖直方向的焦距相同，包括：

根据所述光学窗片在水平方向上和竖直方向上的屈光度确定所述矫正镜在水平方向上和竖直方向上的屈光度，以使所述激光雷达光学系统在水平方向的屈光度与在竖直方向的屈光度相同。

4.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在在于，所述准直透镜组包括至少一片正透镜和至少一片负透镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正镜为透镜。

6.根据权利要求5所述的激光雷达光学系统，其特征在于，当所述矫正镜为透镜时，所述矫正镜穿插设置在所述准直透镜组的透镜之间。

7.根据权利要求4所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正镜为柱面镜。

8.根据权利要求4所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正镜为反射镜。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括：分光元件；

所述分光元件用于改变所述回波光束和/或所述出射光束的传输方向。

10.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括：处理单元；

所述处理单元分别与所述发射端和所述接收端连接，用于根据所述出射光束和所述回波光束确定所述被测目标的信息。