[发明专利]一种售货机的机械出货装置

摘要

本发明涉及一种售货机的机械出货装置，包括售货机底座和货架，售货机底座的上端并排相对安装有一对货架，货架的相对侧壁上两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，竖向滑座之间连接有横向滑动梁，竖向传动带与竖向滑座相连，横向滑动梁的上端安装有横向滑动轨道，该横向滑动轨道上滑动安装有机械手组件，横向滑动梁的上端横向布置有横向传动带，横向传动带与机械手组件相连，横向传动带和竖向传动带任意一端的滚轮处均安装有电机，货架上均上下排列布置有货物储存格。本发明在种类和数量分配上要比现有的售货机更有优势，而且采用自动化程度很高的机械手结构来拿取货物，十分方便。

主权项

1.一种售货机的机械出货装置，包括售货机底座（1）和货架（2），其特征在于，所述的售货机底座（1）的上端并排相对安装有一对货架（2），所述的货架（2）的相对侧壁上两侧均竖直安装有竖向滑动轨道（5），两个竖向滑动轨道（5）上均安装有竖向滑座（3），所述的竖向滑座（3）之间连接有横向滑动梁（4），所述的竖向滑动轨道（5）的上下两端安装有滚轮（6），两个滚轮（6）之间套接有竖向传动带（8），所述的竖向传动带（8）与竖向滑座（3）相连，所述的横向滑动梁（4）的上端安装有横向滑动轨道（12），该横向滑动轨道（12）上滑动安装有机械手组件（10），所述的横向滑动梁（4）的上端横向布置有横向传动带（13），所述的横向传动带（13）与机械手组件（10）相连，所述的横向传动带（13）和竖向传动带（8）任意一端的滚轮（6）处均安装有电机（9），所述的货架（2）上均上下排列布置有货物储存格（7）；所述的机械手组件（10）包括安装在横向滑动轨道（12）上的滑动机架（14）和翻转板（15），所述的翻转板（15）布置在滑动机架（14）的上方，所述的滑动机架（14）的下端内侧布置翻转电机（22），所述的翻转电机（22）的一端横向伸出布置有翻转转轴（21），所述的翻转转轴（21）上径向布置有若干个转动连接杆（20），所述的转动连接杆（20）的上端与翻转板（15）的下端连接驱动翻转板（15）翻转，所述的翻转板（15）的中部布置有储物传动带（19），所述的储物传动带（19）的上侧连接有储物盒（16），所述的翻转板（15）的后端安装有传动电机（17），所述的传动电机（17）与储物传动带（19）相连带动储物盒（16）滑动。