[发明专利]一种售货机的机械出货装置

说明书

本发明涉及一种售货机的机械出货装置，包括售货机底座和货架，售货机底座的上端并排相对安装有一对货架，货架的相对侧壁上两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，竖向滑座之间连接有横向滑动梁，竖向传动带与竖向滑座相连，横向滑动梁的上端安装有横向滑动轨道，该横向滑动轨道上滑动安装有机械手组件，横向滑动梁的上端横向布置有横向传动带，横向传动带与机械手组件相连，横向传动带和竖向传动带任意一端的滚轮处均安装有电机，货架上均上下排列布置有货物储存格。本发明在种类和数量分配上要比现有的售货机更有优势，而且采用自动化程度很高的机械手结构来拿取货物，十分方便。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别涉及一种售货机的机械出货装置。

背景技术

现在的售货机多是根据货物进行独立设计的，而且售货物品的种类和数量有限，所以需要一种全新的售货机储物结构和机械出货结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种售货机的机械出货装置，商品都是放在储料盒里，所以能够不限制商品的形状，在种类和数量分配上要比现有的售货机更有优势，而且采用自动化程度很高的机械手结构来拿取货物，十分方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种售货机的机械出货装置，包括售货机底座和货架，所述的售货机底座的上端并排相对安装有一对货架，所述的货架的相对侧壁上两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，所述的竖向滑座之间连接有横向滑动梁，所述的竖向滑动轨道的上下两端安装有滚轮，两个滚轮之间套接有竖向传动带，所述的竖向传动带与竖向滑座相连，所述的横向滑动梁的上端安装有横向滑动轨道，该横向滑动轨道上滑动安装有机械手组件，所述的横向滑动梁的上端横向布置有横向传动带，所述的横向传动带与机械手组件相连，所述的横向传动带和竖向传动带任意一端的滚轮处均安装有电机，所述的货架上均上下排列布置有货物储存格；

所述的机械手组件包括安装在横向滑动轨道上的滑动机架和翻转板，所述的翻转板布置在滑动机架的上方，所述的滑动机架的下端内侧布置翻转电机，所述的翻转电机的一端横向伸出布置有翻转转轴，所述的翻转转轴上径向布置有若干个转动连接杆，所述的转动连接杆的上端与翻转板的下端连接驱动翻转板翻转，所述的翻转板的中部布置有储物传动带，所述的储物传动带的上侧连接有储物盒，所述的翻转板的后端安装有传动电机，所述的传动电机与储物传动带相连带动储物盒滑动。

作为补充，所述的货架的前端两侧立柱的上下两端均伸出布置有安装板，所述的安装板的外侧安装有滚轮。

作为优选，所述的滑动机架的上端与转动连接杆相对的一侧并排布置有若干个限位板。

有益效果：本发明涉及一种售货机的机械出货装置，商品都是放在储料盒里，所以能够不限制商品的形状，在种类和数量分配上要比现有的售货机更有优势，而且采用自动化程度很高的机械手结构来拿取货物，十分方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的主视结构图；

图3是本发明的机械手结构立体结构图；

图4是本发明的机械手结构俯视结构图；

图5是图4的A-A向半剖结构图；

图6是本发明所述的机械手组件的局部仰视结构图；

图7是本发明所述的机械手组件的主视仰视结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。