[发明专利]室内智能巡检机器人及系统在审
| 申请号： | 201810114664.9 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108262736A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 南京苏京智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内智能巡检机器人，包括行走机构、自主导航系统、定点作业系统、主控制器和锂电池组；所述自主导航系统用于引导所述行走机构沿着预设路线正确行进；所述定点作业系统用于对预设位置进行巡检作业；所述定点作业系统包括RFID射频识别读写器，所述RFID射频识别读写器与已编辑好程序命令的射频识别标记卡配合，将在巡检工作中需要定点作业的位置进行预先的程序标记，通过识别具有不同程序命令的所述射频识别标记卡来进行不同的巡检作业。本发明还公开了一种室内智能巡检系统。本发明提高了巡检的自动化程度，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 作业系统 巡检 读写器 智能巡检机器人 射频识别标记 自主导航系统 程序命令 行走机构 巡检作业 室内 智能巡检系统 程序标记 预设位置 主控制器 锂电池组 卡配合 预设 自动化 行进 | ||
【主权项】：
1.室内智能巡检机器人，其特征在于，包括行走机构、自主导航系统、定点作业系统、主控制器和锂电池组；所述自主导航系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于引导所述行走机构沿着预设路线正确行进；所述定点作业系统连接至所述主控制器，用于对预设位置进行巡检作业；所述自主导航系统包括16位磁感应寻迹模块和智能红外线自主避障模块，所述16位磁感应寻迹模块通过获取所述行走机构与感应条的相对位置，由所述主控制器修正所述行走机构的运动方向；所述定点作业系统包括RFID射频识别读写器，所述RFID射频识别读写器与已编辑好程序命令的射频识别标记卡配合，将在巡检工作中需要定点作业的位置进行预先的程序标记，通过识别具有不同程序命令的所述射频识别标记卡来进行不同的巡检作业。
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