[发明专利]室内智能巡检机器人及系统

说明书

本发明公开了一种室内智能巡检机器人，包括行走机构、自主导航系统、定点作业系统、主控制器和锂电池组；所述自主导航系统用于引导所述行走机构沿着预设路线正确行进；所述定点作业系统用于对预设位置进行巡检作业；所述定点作业系统包括RFID射频识别读写器，所述RFID射频识别读写器与已编辑好程序命令的射频识别标记卡配合，将在巡检工作中需要定点作业的位置进行预先的程序标记，通过识别具有不同程序命令的所述射频识别标记卡来进行不同的巡检作业。本发明还公开了一种室内智能巡检系统。本发明提高了巡检的自动化程度，巡检效率高。

技术领域

本发明涉及一种室内智能巡检机器人，还涉及一种包括该室内智能巡检机器人的室内智能巡检系统。

背景技术

目前设备机房、数据机房、仓库等室内环境均采用传统的固定式、离散式检测系统，不能实现对室内的情况完全覆盖，人工巡检的频率至多只能达到每周一次，当发生紧急情况时，无法在必要时对室内的特定部位采取有效处理措施，无法第一时间将现场的清晰信息采集到监控中心，情况严重时还可能发生重大社会安全事故。

发明内容

本发明的目的是解决目前机房等室内环境人工巡检效率低，死角大的技术问题。

为实现以上发明目的，一方面，本发明提供一种室内智能巡检机器人，包括行走机构、自主导航系统、定点作业系统、主控制器和锂电池组；

所述自主导航系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于引导所述行走机构沿着预设路线正确行进；

所述定点作业系统连接至所述主控制器，用于对预设位置进行巡检作业；

所述自主导航系统包括16位磁感应寻迹模块和智能红外线自主避障模块，所述16位磁感应寻迹模块通过获取所述行走机构与感应条的相对位置，由所述主控制器修正所述行走机构的运动方向；

所述定点作业系统包括RFID射频识别读写器，所述RFID射频识别读写器与已编辑好程序命令的射频识别标记卡配合，将在巡检工作中需要定点作业的位置进行预先的程序标记，通过识别具有不同程序命令的所述射频识别标记卡来进行不同的巡检作业。

进一步地，还包括图像采集处理系统；

所述图像采集处理系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于采集巡检现场图像并处理，所述主控制器根据所述现场图像判别故障设备的型号；

所述图像采集处理系统包括远程网络高清云台，所述远程网络高清云台通过智能巡检摄像头全方位采集巡检现场图像。

进一步地，还包括温度湿度感应检测系统；

所述温度湿度感应检测系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于采集巡检现场的温度和湿度信息，进行环境监测。

进一步地，还包括烟雾感应检测系统；

所述烟雾感应检测系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于检测巡检现场的烟雾信号，当检测到烟雾时报警。

进一步地，还包括无线自主充电系统；

所述无线自主充电系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于实时检测所述锂电池组的供电电压，当供电电压低于预设值时，所述主控制器控制所述行走机构移动至充电待机点，通过电波输电实现无线充电。

进一步地，还包括远程灭火系统；

所述远程灭火系统连接至所述主控制器和锂电池组，用于接收远程灭火指令，并根据所述灭火指令进行灭火；

所述远程灭火系统包括第一继电器和自动灭火包，所述主控制器控制所述第一继电器接通所述自动灭火包的启动电源，从而自动引燃热感应线，热感应线启动所述自动灭火包内的固气转换装置，实时固气转换装置产生高压气体来喷出干粉进行灭火。