[发明专利]基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统，在融合过程中将目标图像分为三部分，重合区域最左边完全取自img1中的数据，右边的部分完全取自img2经变换后的图像，通过对各个相机的重叠区域部分评估择优，自动选择规划出合适的各镜头成像点集，使得融合的图像更为真实，细节更加突出，极大地减小了因为细节丢失而导致的系统检测误差。本发明将马氏距离判别分析的方法引入图像融合技术之中，可以有效克服重叠区域坐标内各像素间的噪声干扰，自动选择规划出合适的各相机成像点集，以此评估出的像素点集合成后的图像整体平滑度更好，同时对真实场景的还原度高，极大的提升了图像融合的准确率。

主权项

1.基于马氏距离判别的自适应图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，合成图像左右部分的确定：针对图像配准后得到两幅图像img1和img2的重叠区域，根据匹配出的相同特征点计算变换矩阵H后构建两幅图像在重叠区域的映射关系，将img2经变换矩阵H变换到一个新图像中；以img1的坐标位置为基础建立合成图像的框架坐标，定义img1除去重叠区域的像素信息Kl为合成图像的左边部分，img2变换后的图像除去重叠区域的像素信息Kr为合成图像的右边部分，并将Kr和Kl一一映射到合成图像的框架坐标中；步骤2，合成图像重叠区域像素的确定：定义img1在重叠区域的像素信息集合为C₁，img2变换后的重叠区域像素信息集合为C₂，则整个图像重叠区域的像素信息集合K^m＝{C₁，C₂}，图像重叠区域坐标内任意一点都包含两个像素点即其中，n表示重叠区域内需要选取的像素点的个数，设需要填补的某点为i，C_1i表示img1中对应这一点坐标位置的像素信息，C_2i表示img2中对应这一点坐标位置的像素信息；步骤3，求取C₁，C₂的像素均值为计算图像重叠区域的像素均值方差：步骤4，分别求取Ki内C1i，C2i到重叠区域像素均值方差的马氏距离，即相似差值：i＝1，2，3...n步骤5，比较K_i内C_1i，C_2i的相似差值的大小；(1)若则判定该重叠坐标点K_i内C_1i优于C_2i，即在图像融合时自动选择img 1的像素点；(2)若则判定该重叠坐标点K_i内C_2i优于C_1i，即在图像融合时自动选择img 2变换后的像素点；(3)若则在该重叠坐标点K_i内随机选择一个作为图像融合的像素点；步骤6，整合所有选出来的像素点并将其一一映射到对应的重叠区域坐标系中，确定为合成图像的重叠区域。