[发明专利]基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统

权利要求书

1.基于马氏距离判别的自适应图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，合成图像左右部分的确定：针对图像配准后得到两幅图像img1和img2的重叠区域，根据匹配出的相同特征点计算变换矩阵H后构建两幅图像在重叠区域的映射关系，将img2经变换矩阵H变换到一个新图像中；以img1的坐标位置为基础建立合成图像的框架坐标，定义img1除去重叠区域的像素信息K^l为合成图像的左边部分，img2变换后的图像除去重叠区域的像素信息K^r为合成图像的右边部分，并将K^r和K^l一一映射到合成图像的框架坐标中；

步骤2，合成图像重叠区域像素的确定：定义img1在重叠区域的像素信息集合为C₁，img2变换后的重叠区域像素信息集合为C₂，则整个图像重叠区域的像素信息集合K^m＝{C₁,C₂}，图像重叠区域坐标内任意一点都包含两个像素点即其中，n表示重叠区域内需要选取的像素点的个数，设需要填补的某点为i，C_1i表示img1中对应这一点坐标位置的像素信息，C_2i表示img2中对应这一点坐标位置的像素信息；

步骤3，求取C₁，C₂的像素均值为计算图像重叠区域的像素均值方差：

步骤4，分别求取K_i内C_1i，C_2i到重叠区域像素均值方差的马氏距离，即相似差值：

步骤5，比较K_i内C_1i，C_2i的相似差值的大小；

(1)若则判定该重叠坐标点K_i内C_1i优于C_2i，即在图像融合时自动选择img1的像素点；

(2)若则判定该重叠坐标点K_i内C_2i优于C_1i，即在图像融合时自动选择img2变换后的像素点；

(3)若则在该重叠坐标点K_i内随机选择一个作为图像融合的像素点；

步骤6，整合所有选出来的像素点并将其一一映射到对应的重叠区域坐标系中，确定为合成图像的重叠区域。

2.如权利要求1所述的基于马氏距离判别的自适应图像融合方法，其特征在于：步骤1中图像配准通过SIFT算法实现。

3.如权利要求1所述的基于马氏距离判别的自适应图像融合方法，其特征在于：步骤1中变换矩阵H的计算方式如下：

设重叠区域上任意一点T，在img1中成像为T1，在img2中成像为T2；由成像的映射关系得H1*T＝T1，H2*T＝T2，得T1＝T2(H1*H2^-1)；H矩阵表示img1和img2相同特征点的映射关系，由上式推导：H＝H1*H2^-1。